Интегральное исчисление. Серяков В.М - 13 стр.

  9. Интегрирование выражений, рационально зависящих от
  тригонометрических функций одного и того же аргумента




Здесь R, R1 - дробно-рациональные функции своих аргументов
Рассмотрим основные случаи, которые могут встретиться при ин-
тегрировании таких выражений.
А. Универсальная тригонометрическая подстановка t= tg(x/2) приводит
все   интегралы   вида   ∫ (R(sinx,cosx)dx   к   рассмотренным   выше
интегралам от дробно-рациональных функций. При такой




Применим универсальную тригонометрическую подстановку




                                 11