Методы и алгоритмы решения задач в моделях оптических покрытий. Севастьянов Л.А - 90 стр.

UptoLike

Рубрика: 

90
диэлектрической проницаемости анизотропной среды в лабораторной
системе уже не будет диагональным. Попытаемся вычислить его
компоненты, для чего введем три единичных вектора
0 0 0
, , a b c

, которые
направлены по осям кристаллографической системы координат. Другие
три единичных вектора
000
, , x y z

направим по осям лабораторной
системы координат. Тогда эти две системы координат будут связаны
между собой как:
0 0 0 0
1 2 3
0 0 0 0
1 2 3
0 0 0 0
1 2 3
x a b c
y a b c
z a b c

(5.28)
где
00
1
xa

- косинус угла между осями OX в лабораторной и
кристаллографической системах координат,
00
2
xb
- косинус угла
между осью OX в лабораторной системе и осью OY в
кристаллографической системе координат и т.д. Девять направляющих
косинусов связаны между собой условием ортогональности:
222
1 2 3
1
,
1 1 2 2 3 3
0
и т.д.
Матрица, составленная из направляющих косинусов, называется
матрицей поворота
1 2 3
1 2 3
1 2 3
ij
(5.29)
Произвольный поворот одной декартовой системы координат
относительно другой, так же декартовой, всегда можно представить как
три последовательных поворота вокруг каждой из осей первой системы
координат. Поэтому всегда полезно знать матрицы поворота вокруг
каждой из осей. Для примера приведем вид матрицы поворота на угол