Теория управления. Шалобанов С.В. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

удесятеренным значением 10 ω
i
, а под октавой – диапазон частот между
произвольным значением ω
i
и 2ω
i
.
При построении ЛАЧХ по оси ординат откладываются значения
)(lg20)(lg20)( ω=ω=ω jWALm
,
единицей измерения для которых является децибел (Дб).
Начало координат по оси абсцисс помещают обычно в точке
ω = 1, т.к. lg1 = 0. Точка же ω = 0 лежит в –∞. Однако в зависимости от
интересующего нас диапазона частот можно начало координат брать в
другой точке (ω = 0.1; ω = 10 и др.)
Точка пересечения ЛАЧХ с осью абсцисс
называется частотой среза ω
с
(рис. 2.3).
Рис. 2.3
Верхняя полуплоскость ЛАЧХ соответствует значениям A>1 (усиление
амплитуды), а нижняя полуплоскость значениям A<1 (ослабление
амплитуды).
При построении ЛФЧХ отсчет углов ϕ идет по оси ординат в обычном
масштабе в угловых градусах (рис. 2.3).
2. Порядок выполнения работы
Для исследования частотных характеристик типовых динамических
звеньев разработан программный комплекс, позволяющий получить данные
для построения
АЧХ и ФЧХ звеньев, АФЧХ которых приведены ниже.
1. Ознакомиться с программой для исследования АЧХ и ФЧХ
типовых динамических звеньев. Постоянные K и T1 задаются
преподавателем.
2. Снять частотные характеристики звеньев. Выявить влияние
параметров звеньев на вид частотных характеристик.
3. Сравнить полученные графики с теоретическими, сделать
выводы.
3. Библиографический список
1. Попов Е.
П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука,
1989. 304 с.
14

Страницы