Теория управления. Шалобанов С.В. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

2. Теория автоматического управления: Учебник для ВТУЗов
по специальности «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Под
редакцией А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1988. Ч. 1. 367 с.
Приложение 1
Передаточные функции и формулы для получения вещественных и
мнимых частотных характеристик типовых динамических звеньев
1. Интегро-дифференцирующее звено.
1
1
)(
2
1
+
+
=
pT
pT
pW
,
22
2
2
21
1
1
)(
ω
ω
ω
T
TT
U
+
⋅+
=
,
22
2
21
1
)(
)(
ω
ω
ω
T
TT
V
+
⋅
−
=
.
2. Форсирующее звено 1-го порядка.
1)(
1
+
=
pTpW
,
1)(
=
ωU
,
ω
⋅
=
ω
1
)( TV
.
3. Форсирующее звено 2-го порядка.
1)(
1
22
2
++= pTpTpW , ,
22
2
1)(
ωω
⋅−= TU
ω
⋅
=
ω
1
)( TV
.
4. Инерционно-дифференцирующее звено.
1
)(
1
+
=
pT
pk
pW
,
1
)(
22
1
1
2
+
=
ω
ω
ω
T
kT
U
,
1
)(
22
1
+ω
ω
=ω
T
k
V
.
5. Инерционно-интегрирующее звено.
ppT
k
pW
)1(
)(
1
+
=
,
1
)(
22
1
1
+ω
−
=ω
T
kT
U
,
ω⋅+ω
−
=ω
)1(
)(
22
1
T
k
V
.
6. Апериодическое звено 1-го порядка.
1
)(
1
+
=
pT
k
pW
,
1
)(
22
1
+ω
=ω
T
k
U
,
1
)(
22
1
1
+ω
⋅
ω
⋅
−
=ω
T
kT
V
.
7. Апериодическое звено 2-го порядка (E ≥ 1).
12
)(
2
22
2
++
=
pTpT
k
pW
ξ
,
2
1
2T
T
=
ξ
,
()
22
2
2
2
22
2
22
2
41
)1(
)(
ωξω
ω
ω
TT
Tk
U
+−
−
=
,
()
22
2
2
2
22
2
2
41
)2(
)(
ωξω
ξ
ω
TT
Tk
V
+−
−
= .
8. Колебательное звено (0 < ξ < 1 для апериодического звена 2-
го порядка).
15

Страницы