Теория управления. Шалобанов С.В. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

x
1
x
2
α
k
1
=tg
α
Рис. 1.1
Отношение оператора воздействия к собственному оператору называют
передаточной функцией. Передаточная функция звена, описываемого
уравнением (1.1) будет иметь вид:
1
)1(
)(
1
22
2
1
++
+
τ
⋅
=
pTpT
pk
pW
.
В общем случае передаточная функция звена имеет вид:
)(
)(
)(
1
pL
pNk
pW
⋅
=
, (1.2)
где N(p) и L(p) – многочлены с коэффициентами 1 в младших членах, причем
степень N(p), как правило, ниже L(p).
Типы звеньев систем автоматического регулирования различаются по
виду их передаточной функции (или дифференциального уравнения),
определяющей все их динамические свойства и характеристики. Основные
типы звеньев делятся на три группы: позиционные, дифференцирующие и
интегрирующие.
Позиционными
звеньями называются такие, в передаточной функции
которых многочлены N(p) и L(p) имеют свободные члены (равные 1), т.е. эти
звенья обладают статической характеристикой x
2
=k
1
x
1
, определяющей их
установившееся состояние (свойство позиционности).
У дифференцирующих звеньев в выражении (1.2) отсутствует свободный
член числителя, т.е. для однократно дифференцирующего звена передаточная
функция
)(
)(
)(
11
pL
pNpk
pW
⋅⋅
=
,
где N
1
имеет свободный член, равный 1.
Для двукратного дифференцирующего звена
)(
)(
)(
1
2
1
pL
pNpk
pW
⋅⋅
=
.
4

Страницы