Теория управления. Шалобанов С.В. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Передаточные функции интегрирующих звеньев имеют соответственно
вид
)(
)(
)(
1
1
ppL
pNk
pW =
или
)(
)(
)(
1
2
1
pLp
pNk
pW =
,
где L
1
(p) имеет свободный член, равный 1.
В данной лабораторной работе рассматриваются временные
характеристики основных видов динамических звеньев.
К временным характеристикам относятся переходная и импульсная
переходная характеристики.
Переходной функцией звена (системы) называют функцию,
описывающую изменение выходной величины системы (звена), когда на ее
вход подается единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных
условиях. Переходную функцию
обычно обозначают h(t).
Аналитически единичное ступенчатое воздействие можно описать
единичной функцией
⎩
⎨
⎧
<
≥
=
00
01
)(1
tпри
tпри
t
.
График переходной функции – кривую зависимости функции h(t) от
времени t – называют переходной или разгонной характеристикой.
Импульсной переходной или весовой функцией системы (звена)
называют функцию, описывающую реакцию системы (звена) на единичное
импульсное воздействие при нулевых начальных условиях; обозначают эту
функцию w(t). График импульсной переходной функции называют
импульсной переходной характеристикой.
Между весовой
и переходной функциями звена имеет место следующее
соотношение
dt
tdh
tw
)(
)(
=
.
1. Идеальное усилительное (безынерционное) звено
Уравнение и передаточная функция звена:
1112
)(; kpWxkx =⋅=
.
Переходная и весовая функции
).()(),0()(
11
tktwtkth δ
⋅
=
>=
Примерами таких безынерционных звеньев могут служить жесткие
механические и гидравлические передачи, электронный усилитель сигналов
на низких частотах, гироскоп и некоторые другие измерительные датчики.
2. Апериодическое (инерционное) звено
Уравнение и передаточная функция звена:
.
1
)(,)1(
1
1
1121
+
==+
pT
k
pWxkxpT
5

Страницы