Теория управления. Шалобанов С.В. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Передаточная функция, согласно решению уравнения звена, при x
1
=1(t) и
нулевых начальных условиях имеет вид
0),1()(
1
1
>−=
−
tekth
T
t
,
а весовая функция
0,)(
1
1
1
>⋅==
−
te
T
k
dt
dh
tw
T
t
.
Эти функции изображены на рис. 1.2.
Рис. 1.2
Постоянная времени T
1
определяет наклон касательной в начале кривой,
следовательно, величина T
1
характеризует степень инерционности звена, т.е.
длительность переходного процесса.
Практически с точностью до 5% переходный процесс считается
затухшим за время
1
3Tt
n
= .
Примером апериодического звена является электродвигатель, если x
1
управляющее напряжение, x
2
– угловая скорость вала.
3. Апериодическое звено второго порядка
Уравнение и передаточная функция звена:
,
1
)(,)1(
1
22
2
1
1121
22
2
++
==++
pTpT
k
pWxkxpTpT
причем
.
21
2TT ≥
Переходная и весовая функции апериодического звена второго порядка
изображены на рис. 1.3.
6

Страницы