Теория управления. Шалобанов С.В. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

w(t)
h(t)
t
0
t
0
Рис. 1.4
Как решение дифференциального уравнения они имеют вид
соответственно
.0,
1
sin
1
)(
,
1
sin
1
1
cos1)(
2
2
1
2
2
2
1
>
−
⋅
−
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−
+
−
−=
−
−
tt
T
e
T
k
tw
t
T
t
T
ekth
t
T
t
T
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
ξ
Огибающая на рис. 1.4 и частота колебаний определяется соответственно
формулами
.
1
,
2
1
T
ek
t
T
ξ
ξ
−
−
Поэтому аналогично инерционному звену длительность переходного
процесса можно оценить практически в виде
.3
ξ
T
t
п
=
Примером колебательного звена может служить колебательный контур
(рис. 1.5).
x
1
=U
1
x
2
=U
2
k
i
C
.
.
Рис. 1.5
5. Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена имеют вид:
8

Страницы