Теория управления. Шалобанов С.В. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

∫
= dtxkx
112
,
112
xkpx
=
,
p
k
pW
1
)( =
Переходная и весовая функция (рис. 1.6) имеют вид:
k
1
h(t)
w(t)
t
0
0
t
Рис. 1.6
tkth
1
)( =
, ,
1
)( ktw = 0>t
6. Инерционное (реальное) интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена имеют вид:
1121
)1( xkxppT ⋅=⋅⋅+
,
)1(
)(
1
1
+
=
pTp
k
pW
Переходная и весовая функции как решения уравнения звена
соответственно при
и
)(1
1
tx = )(
1
tx
δ
=
, изображенные на рис. 1.7, имеют вид:
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−=
−
1
1)(
11
T
t
eTtkth
, ,
0>t
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
−
1
1)(
1
T
t
ektw
, .
0>t
Следовательно, за счет постоянной времени вместо идеального
интегрирование с инерционным запаздыванием (рис. 1.7).
9

Страницы