Теория управления. Шалобанов С.В. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

h(t)
w(t)
t
0
t
1
1
T
k
2
1
1
T
k
−
Рис. 1.9
имеют вид:
1
1
1
)(
T
t
e
T
k
th
−
⋅= ;
1
2
1
1
1
1
)()(
T
t
e
T
k
t
T
k
tw
−
−δ⋅= .
Примерами такого звена является обычная RC-цепочка (рис. 1.10).
R
x
1
=U
1
x
2
=U
2
C
.
.
Рис. 1.10
2. Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с программой для исследования переходных
характеристик типовых динамических звеньев.
2. Произвести снятие переходных характеристик для
различных значений параметров по указанию преподавателя.
3. Построить полученные зависимости, сделать вывод о
влиянии параметров на вид переходной характеристики.
4. Для апериодического звена первого порядка графически
определить постоянную времени
и коэффициент передачи.
3. Библиографический список
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука,
1989. 304 с.
2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов по
специальности «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Под редакцией
А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1988. Ч. 1.367 с.
11

Страницы