Теория управления. Шалобанов С.В. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 1.7
Примером такого инерционного интегрирующего звена является
электродвигатель, если выходной величиной считать угол поворота.
7. Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
112
pxkx =
,
pkpW
1
)(
=
Переходная и весовая функции имеют вид:
)()(
1
tkth δ⋅=
,
dt
td
ktw
)(
)(
1
δ
=
, .
0>t
Примерами такого звена являются тахогенератор, если
и
вх
xx =
1
ТГ
Ux
=
2
и
RC-цепочка с усилителем (рис. 1.8).
R
x
1
=U
1
x
2
=U
2
C
.
.
Рис. 1.8
8. Инерционное дифференцирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
1121
)1( xpkxpT ⋅⋅=⋅+
,
1
)(
1
1
+
=
pT
pk
pW
Переходная и весовая функции показаны на рис. 1.9,
10

Страницы