Теория управления. Шалобанов С.В. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 1.3
Как решение дифференциального уравнения они имеют вид
соответственно
,0,)(
,1)(
43
4
3
43
1
43
4
43
3
1
>
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−⋅
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
−
+⋅
−
−⋅=
−−
−−
tee
TT
k
tw
e
TT
T
e
TT
T
kth
T
t
T
t
T
t
T
t
где
.
42
2
2
2
11
4,3
T
TT
T −±=
Примерами такого звена являются двигатель постоянного тока при учете
инерционности цепи якоря, электромашинный усилитель.
4. Колебательное звено
Уравнение звена имеет вид:
,)1(
1121
22
2
xkxpTpT =++
причем
.
21
2TT <
Общепринята запись передаточной функции колебательного звена в виде
,
12
)(
22
1
+ξ+
=
TppT
k
pW
где
,
2
,
2
1
2
T
T
TT =ξ=
причем
10
<
<
ξ
, при звено становится
апериодическим второго порядка.
1≥ξ
Переходная и весовая функции колебательного звена изображены на рис.
1.4.
7

Страницы