Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 134 стр.

на, если все используемые рабочие точки кинематического плана на-
ходятся в разрешенной области для МСХ. При этом нулевая прямая
МСХ n p = 0 будет давать в пересечении с другой нулевой прямой
пригодную рабочую точку, если последняя пересекает ось абсцисс в
запрещенной области В работы МСХ.
      Учитывая сказанное, в приведенном примере рабочие точки st ,
sq , tq , pt и ps являются пригодными для использования и могут со-
ответствовать некоторым режимам работы ПКП с тремя степенями
свободы. Вместе с тем нулевая прямая nq = 0 не дает пригодной ра-
бочей точки с нулевой прямой n p = 0 МСХ, так как здесь возможен
режим работы, характеризуемый рабочей точкой q вм пересечения
нулевых прямых nq = 0 и nвм = 0 . В данном режиме ведомый вал
ПКП останавливается (ПКП выполняет функцию рабочего тормоза).
Рабочую точку pq , характеризующую передачу заднего хода, здесь
получить невозможно. Следовательно, применение МСХ в ПКП с
тремя степенями свободы при полном использовании элементов
управления не позволяет получать передачи заднего хода.
      Рассмотрим некоторые режимы работы ПКП по данному кине-
матическому плану.
      Так, при включении только элемента управления s , частота
вращения nвм ведомого вала будет стремиться к нулю. При этом ре-
жим работы ПКП характеризовался бы рабочей точкой s вм кинема-
тического плана. Однако эта точка попала в запрещенную область В
работы МСХ, что приводит к ее автоматическому включению и оста-
новке звена p . В результате режим работы ПКП будет определяться
рабочей точкой ps пересечения нулевых прямых n p = 0 и ns = 0 .
      Предположим, что в ПКП включены два элемента управления s
и t (два блокировочных фрикциона), что обеспечивает получение
прямой передачи, так как их нулевые прямые пересекаются в мас-
штабной точке e . При выключении одного из фрикционов, например
s , мы получаем на плане рабочую точку pt .
      Следовательно, применение МСХ в качестве элемента управле-
ния упрощает процесс управления ПКП.
      Необходимо отметить, что при использовании нескольких МСХ
число реализуемых рабочих точек на плане уменьшается.
      Рассмотрим пример построения структурной схемы ПКП по за-
данному кинематическому плану, на котором тормозное звено s свя-
зано с МСХ (рис. 3.35).
                                134