ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
135
На плане есть три узло-
вые точки, позволяющие об-
разовать три ТДМ (
2
α
вм
,
s вм
β
и
вщ
β
α
), и четыре
узловые точки, позволяющие
образовать четыре блокиро-
вочных фрикциона (
α
1
ˆ
s
,
β
3
ˆ
вщ
,
α
3
ˆ
вщ
и
βα
3
ˆ
).
При построении струк-
турной схемы ПКП примене-
ние блокировочного фрик-
циона
α
1
ˆ
s
обязательно, так
как только он содержит в сво-
ей структуре управляемое
звено
1
.
Из трех оставшихся
блокировочных фрикционов
(
β
3
ˆ
вщ
,
α
3
ˆ
вщ
и
βα
3
ˆ
) для
построения структурной схемы ПКП может быть использован любой.
Структурная схема ПКП с блокировочным фрикционом
β
3
ˆ
вщ
,
построенная по данному кинематическому плану, представлена на
рис. 3.36. Методика построения структурной схемы ПКП подробно
рассмотрена выше.
Рис. 3.36. Структурная схема ПКП
По структурной схеме ПКП далее может быть построена ее ки-
нематическая схема.
Рис. 3.35. Кинематический план ПКП с
тремя степенями свободы
На плане есть три узло- вые точки, позволяющие об- разовать три ТДМ ( 2 α вм, s вм β и вщ β α), и четыре узловые точки, позволяющие образовать четыре блокиро- вочных фрикциона ( s 1̂ α , вщ 3̂ β , вщ 3̂ α и α 3̂ β ). При построении струк- турной схемы ПКП примене- ние блокировочного фрик- циона s 1̂ α обязательно, так как только он содержит в сво- ей структуре управляемое звено 1. Рис. 3.35. Кинематический план ПКП с Из трех оставшихся тремя степенями свободы блокировочных фрикционов ( вщ 3̂ β , вщ 3̂ α и α 3̂ β ) для построения структурной схемы ПКП может быть использован любой. Структурная схема ПКП с блокировочным фрикционом вщ 3̂ β , построенная по данному кинематическому плану, представлена на рис. 3.36. Методика построения структурной схемы ПКП подробно рассмотрена выше. Рис. 3.36. Структурная схема ПКП По структурной схеме ПКП далее может быть построена ее ки- нематическая схема. 135
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 133
- 134
- 135
- 136
- 137
- …
- следующая ›
- последняя »