Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. Шарипов В.М - 5 стр.

      Следовательно, ч и с л о с т е п е н е й с в о б о д ы ПКП р а в-
н о ч и с л у н а л о ж е н н ы х с в я з е й п л ю с е д и н и ц а.
      Если для включения заданной передачи необходимо затянуть
один тормоз или включить один фрикцион, т. е. наложить одну связь,
то такая ПКП имеет две степени свободы.
      На рис. 1.1 представлена схема ПКП с двумя степенями свобо-
ды. Здесь для включения передачи необходимо воздействовать на
один элемент управления (включить один тормоз Т или один фрикци-
он Ф). Для включения первой или второй передачи переднего хода
необходимо соответственно включить тормоз Т1 или Т2. Третья (пря-
мая) передача включается блокировочным фрикционом Ф3, который
блокирует все звенья ПКП (звенья ПКП вращаются как единое целое).
Первая и вторая передачи заднего хода получаются соответственно
включением тормоза Т-1 и Т-2. В данной схеме для получения пяти пе-
редач (трех - переднего хода и двух - заднего), среди которых одна
прямая передача, используются четыре планетарных ряда и пять эле-
ментов управления (четыре тормоза и один фрикцион).




              Рис. 1.1. Схема ПКП с двумя степенями свободы

     В ПКП с тремя степенями свободы для включения передачи
нужно наложить две связи, т. е. затянуть одновременно два тормоза
или один тормоз и включить один фрикцион или включить два фрик-
циона.
     Рассмотрим в качестве примера схему ПКП с тремя степенями
свободы (рис. 1.2). Данная схема содержит два планетарных ряда и
четыре элемента управления (два тормоза Т1 и Т2 и два фрикциона Ф1
и Ф2) и обеспечивает получение трех передач переднего хода и одной
заднего. Здесь для включения какой-либо передачи необходимо воз-
действовать сразу на два элемента управления, указанные знаком “+”
в табл. 1.1.
                                   5