Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 32 стр.

ко перекатывается по зубу. Потери на трение в зацеплении малы, сле-
довательно, и малая интенсивность изнашивания зубьев ведущего ко-
леса. Интенсивность изнашивания шарниров гусеницы будет повы-
шенной, так как они нагружены большим усилием.
      В настоящее время в тракторах широко применяется толкающий
способ передачи усилия с зуба колеса на цевку звена гусеницы, так
как он обеспечивает меньшие потери на трение в зацеплении и мень-
шую интенсивность изнашивания зубьев.
      В зависимости от соотношения шагов гусеницы t Г и колеса t к
зацепление разделяют на специальное ( t Г < t к ) и нормальное ( t Г = t к ).
      В специальном зацеплении шаг гусеницы t Г на 1...5 % меньше
шага колеса t к . В этом случае при работе трактора ведущим является
один верхний зуб колеса. При выходе его из зацепления гусеничная
цепь проскальзывает по колесу и в зацепление входит второй зуб, что
сопровождается ударом, вызывающим повышенное изнашивание за-
цепления. Специальное зацепление применяют главным образом на
быстроходных гусеничных машинах с целью увеличения долговечно-
сти звеньев гусеницы до выбраковки их по износу.
      В процессе работы трактора по мере изнашивания и вытягива-
ния гусеничной цепи специальное зацепление переходит в нормаль-
ное, а при дальнейшей работе шаг гусеницы становится больше шага
колеса.
      При нормальном зацеплении ведущими являются все зубья ко-
леса, находящиеся в зацеплении с гусеницей. По мере изнашивания
шаг гусеницы становится больше шага колеса и ведущим становится
один нижний зуб колеса. Такое зацепление подвергается быстрому
абразивному изнашиванию, так как располагается близко к опорной
поверхности.
      Для построения цевочного зацепления с поверхностным контак-
том цевок звеньев гусеницы и зубьев колеса (рис. 12) вычисляют цен-
тральный угол зубьев
                              α = 360 Z к
и проводят начальную окружность колеса радиусом
                                   tГ
                         Rо =               ,
                              2 sin (α / 2)
где Z к - число зубьев у ведущего колеса.
      Окружность разбивают на число частей, равное числу зубьев
колеса, намечают центры шарниров и проводятся линии, соединяю-
щие их оси. Определяется угол ϕ 3 между касательной к профильной
кривой зуба и прямой, соединяющей центр шарнира с осью вращения
32