Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

10
Для этого составим дифференциальные уравнения движения
масс динамической системы, представленной на рис. 1.1:
Т
д
дд
М
t
JМ +
d
d
=
ω
; (1.5)
с
n
nТ
М
t
JМ +
d
d
=
ω
, (1.6)
где
д
М
- крутящий момент двигателя, Н·м;
с
М
- момент сопротивле-
ния движению МТА, приведенный к валу двигателя,
Н·м;
д
J
- момент
инерции вращающихся и поступательно движущихся частей двигате-
ля и ведущих деталей сцепления (момент инерции двигателя),
кг·м
2
;
n
J
- момент инерции МТА, приведенный к валу двигателя, кг·м
2
;
д
ω
и
n
ω
- угловая скорость соответственно вала двигателя и ведомого вала
сцепления,
рад/с.
В общем случае
д
М
и
Т
М
являются нелинейными функ-
циями времени, зависящими от
многих факторов (положения
рейки топливного насоса высо-
кого давления, темпа включения
сцепления, характеристики дви-
гателя и т.д.). Соответственно
угловые скорости
д
ω
и
n
ω
будут также нелинейными функциями вре-
мени.
Схематизация законов изменения выше указанных параметров
приведена на диаграммах разгона МТА (рис. 1.2).
Здесь приняты следующие обозначения:
м
t
и
б
t
- время включе-
ния и буксования сцепления соответственно,
с;
р
t
- время разгона
МТА с места на заданной передаче,
с;
к
– коэффициент приспособ-
ляемости двигателя;
з
к
- коэффициент загрузки двигателя;
о
t
- время
буксования сцепления при неподвижном МТА,
с;
б
ω
- угловая ско-
рость ведомого вала сцепления в конце буксования,
рад/с;
р
ω
- угло-
вая скорость вала двигателя при эксплуатационной загрузке,
рад/с.
На основе экспериментальных исследований процесса разгона
МТА установлено, что при обычном темпе включения сцепления мо-
мент трения возрастает по линейному закону. В конце включения мо-
мент на валу сцепления достигает максимума
днТ
ММ
β
=
max
. Во вре-
менном интервале
()
бм
tt −
, если он существует
constММ
ТТ
=
=
max
Рис. 1.1. Двухмассовая динамическая
модель разгона МТА 
     Для этого составим дифференциальные уравнения движения
масс динамической системы, представленной на рис. 1.1:
                              dω д
                      Мд = Jд      + МТ ;                    (1.5)
                               dt
                              dω n
                      МТ = Jn      + Мс ,                   (1.6)
                               dt
где М д - крутящий момент двигателя, Н·м; М с - момент сопротивле-
ния движению МТА, приведенный к валу двигателя, Н·м; J д - момент
инерции вращающихся и поступательно движущихся частей двигате-
ля и ведущих деталей сцепления (момент инерции двигателя), кг·м2;
J n - момент инерции МТА, приведенный к валу двигателя, кг·м2; ωд и
ωn - угловая скорость соответственно вала двигателя и ведомого вала
сцепления, рад/с.
                                            В общем случае М д и М Т
                                       являются нелинейными функ-
                                       циями времени, зависящими от
                                       многих факторов (положения
                                       рейки топливного насоса высо-
  Рис. 1.1. Двухмассовая динамическая  кого давления, темпа включения
           модель разгона МТА         сцепления, характеристики дви-
                                      гателя и т.д.). Соответственно
угловые скорости ωд и ωn будут также нелинейными функциями вре-
мени.
       Схематизация законов изменения выше указанных параметров
приведена на диаграммах разгона МТА (рис. 1.2).
       Здесь приняты следующие обозначения: t м и tб - время включе-
ния и буксования сцепления соответственно, с; t р - время разгона
МТА с места на заданной передаче, с; к – коэффициент приспособ-
ляемости двигателя; к з - коэффициент загрузки двигателя; tо - время
буксования сцепления при неподвижном МТА, с; ωб - угловая ско-
рость ведомого вала сцепления в конце буксования, рад/с; ω р - угло-
вая скорость вала двигателя при эксплуатационной загрузке, рад/с.
      На основе экспериментальных исследований процесса разгона
МТА установлено, что при обычном темпе включения сцепления мо-
мент трения возрастает по линейному закону. В конце включения мо-
мент на валу сцепления достигает максимума М Т max = β М дн . Во вре-
менном интервале (t м − t б ) , если он существует М Т = М Т max = const
                                                                     10

Страницы