Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 274 стр.

ют в приводе ведущих управляемых колес трактора. При этом неко-
торые конструкции шарниров хорошо работают при углах перекоса
валов до 50о.
      Универсальные карданные шарниры отличаются от простых
тем, что в них осевая компенсация осуществляется в самом механиз-
ме шарнира, а не в шлицевом соединении валов.
      На современных тракторах применяют только шарнирные со-
единительные муфты (карданные шарниры).


5.2. Кинематические и силовые связи в карданных передачах
         с шарнирами неравных угловых скоростей
     Кинематические связи. Схема карданного шарнира неравных
угловых скоростей представлена на рис. 5.2. Из теории механизмов и
машин известно, что соотношение углов поворота ведущего 1 и ве-
домого 2 валов одиночного шарнира определяется выражением
                            tg α = tg β cos γ ,              (5.1)
где α и β - угол поворота соответственно ведущего и ведомого вала
шарнира; γ - угол между осями валов.




                 а)                                   б)

              Рис. 5.2. Шарнир неравных угловых скоростей:
                     а – схема; б – условное обозначение

     Дифференцируя выражение (5.1) по времени, получим
                           1 dα    cos γ dβ
                            2    =           .               (5.2)
                         cos α dt cos 2 β dt
      Угловая скорость ведущего вала шарнира ω1 = dα dt , а ведомо-
го - ω2 = dβ dt .
                                    (
      В выражении (7.2) cos β = 1 1 + tg β .
                           2            2
                                                  )
                                                                     274