Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 275 стр.

     Поскольку из выражения (5.1) tgβ = tgα cos γ , то с учетом при-
нятых обозначений из выражения (5.2) получим
                           ω2         cos γ
                              =                      .              (5.3)
                           ω1 sin 2α + cos 2α cos 2γ
     Наибольшее значение ω 2 ω1 , характеризующее неравномер-
ность вращения ведомого вала шарнира при постоянной угловой ско-
рости ведущего вала, отмечается при α = 0 о , π и 2π .
     В результате
                             (ω2   ω1 )max = 1 cos γ .
         Наименьшее значение ω 2 ω1 наблюдается при α = π 2 и 3π 2 .
         Следовательно
                           (ω 2 ω1 )min = cos γ .
         Графическая интерпретация выражения (5.3) приведена на рис.
5.3,а.
     Таким образом, для угловых скоростей ведущего и ведомого ва-
лов шарнира неравных угловых скоростей справедливо неравенство
                          ω1 cos γ ≤ ω 2 ≤ ω1 cos γ .




                а)                                       б)
     Рис. 5.3. Кинематические и силовые связи в шарнире неравных угловых
                    скоростей: а – кинематические; б - силовые

     Полученный результат свидетельствует о том, что при постоян-
ной угловой скорости ведущего вала 1 угловая скорость ведомого ва-
ла 2 изменяется в процессе одного оборота. При этом, чем больше
угол γ между валами, тем значительнее неравномерность их враще-
ния.
     Карданный шарнир неравных угловых скоростей можно рас-
сматривать как редуктор с переменным передаточным числом
                                                                           275