Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 278 стр.

ведущего 1 и карданного 2 валов определяется выражением
                                 tg α 1 = tg α 2 cos γ 1 .              (5.4)
     Для второго шарнира, с учетом того, что плоскость его ведущей
вилки повернута на 90 о относительно плоскости ведущей вилки пер-
вого шарнира, можно записать
                        π            π      
                     tg  + α 2  = tg  + α 3  cos γ 2 .
                        2            2      
      Полученное выражение можно представить в виде
                                   1     cos γ 2
                                       =         ,
                                 tgα 2    tgα 3
или
                             tgα 2 = tgα 3 cos γ 2 .
      Из выражения (5.4)
                        tgα 2 = tgα1 cos γ 1 .
      Приравнивая правые части двух последних соотношений, полу-
чим
                                               cos γ 2
                                tgα 3 = tgα1           .
                                               cos γ 1
     Из данного выражения следует, что синхронность вращения ве-
дущего 1 и ведомого 3 валов карданной передачи обеспечивается при
равенстве углов γ 1 и γ 2 . При этом вилки карданного вала 2 должны
быть расположены в одной плоскости.
     Изменение относительного положения вилок карданного вала 2
на угол ϕ приводит к неравномерному вращению ведомого вала 3
карданной передачи. При этом связь между углами α1 , α 3 , γ 1 , γ 2 и ϕ
выражается уравнением

             tgα 3 =
                                                (
                                 tgα1 cos γ 1 1 + tg 2ϕ      )      .
                            (                    )
                     cos γ 1 1 + tg 2ϕ cos 2γ 1 − sin 2γ 2 tgα1 tgϕ
      Карданная передача с двумя шарнирами не-
равных угловых скоростей и валами, располо-
ж е н н ы м и н е в о д н о й п л о с к о с т и . В конструкциях трак-
торов иногда по требованиям компоновки приходится применять
пространственные схемы карданных передач, в которых валы распо-
ложены не в одной плоскости (рис. 5.6). Для определения условий
синхронности вращения ведущего 1 и ведомого 3 валов проведем че-

                                                                                278