Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 293 стр.

лительными канавками) и кулачковые.
     Для получения равенства угловых скоростей ω1 и ω 2 валов при
различных значениях угла γ между ними необходимо, чтобы точки
контакта деталей шарнира, соединяющего валы, всегда лежали на
одинаковых расстояниях r1 и r2 от осей валов (рис. 5.12). Окружная
скорость точки О, в которой контактируют рычаги АО и ВО валов:
                              VО = ω1 r1 = ω 2 r2 .




          Рис. 5.12. Схема силового взаимодействия двух валов через
                             одну точку контакта

      Так как r1 = ОС sin β и r2 = ОС sin α , то угловые скорости валов
1 и 2 будут равны при α = β . Следовательно, точка О будет лежать на
биссектрисе угла между осями валов 1 и 2. При повороте валов точка
О контакта рычагов перемещается в пространстве по биссекторной
плоскости. Так, например, при повороте валов на 180 о контакт рыча-
гов будет в точке О * .
      Контакт соединяемых шарниром валов обычно осуществляется
через шарики. Установка шариков в биссекторную плоскость произ-
водится принудительно с помощью делительных канавок или дели-
тельным рычажком.
      Шариковые ШРУС. В качестве примера на рис. 5.13 представ-
лен шестишариковый ШРУС с делительными канавками типа “Бир-
фильд”. На кулаке 4, наружная поверхность которого выполнена по
сфере радиуса R1 (центр О), выфрезеровано шесть канавок. Канавки
кулака имеют переменную глубину, так как они нарезаны по ра-
диусу R3 (центр О1 смещен влево относительно центра шарнира О
на расстояние а). Внутренняя поверхность корпуса 1 выполнена по

                                                                      293