Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 295 стр.

Центры шариков всегда находятся на пересечении осей канавок. Это
обеспечивает их расположение в биссекторной плоскости, что являет-
ся условием синхронного вращения валов.
      КПД шарнира при малых углах выше 0,99, а при γ = 30о - 0,97.
Сравнительно большие потери в шарнире при больших углах γ меж-
ду валами 6 и 7 объясняются тем, что наряду с трением качения для
него характерно и трение скольжения.
      Ресурс современных шарниров этого типа высокий. Основной
причиной преждевременного выхода из строя шарнира является по-
вреждение защитного резинового чехла 5.
      Необходимо отметить, что рассмотренные выше ШРУС при со-
единении валов обеспечивают только их угловую компенсацию. Для
выполнения осевой компенсации применяют универсальные кардан-
ные ШРУС.
      В шариковых ШРУС крутящий момент с ведущего на ведомый
вал передается через шарики. В результате окружная сила, дейст-
вующая на один шарик шарнира (рис. 5.14),
                                       МР
                              Ft =          ,
                                     n Ш RШ




              Рис. 5.14. Расчетная схема шарикового ШРУС:
                1 – чашка; 2 – шарик; 3 – сепаратор; 4 - кулак

где R Ш - радиус расположения шариков в шарнире относительно оси

                                                                 295