Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 296 стр.

вращения; n Ш - число шариков, через которые передается крутящий
момент. Для исключения перекосов число шариков n Ш должно быть
четным (2, 4, 6 или 8).
     Нормальная сила в точках контакта поверхностей шарика и
канавок кулака и чашки (рис. 5.14)
                             Fn = Ft cos δ ,

где δ = 40...45 о - угол контакта шарика с канавкой.
     Допустимая нормальная сила, действующая на шарик,
                             [ Fn ] = 26,6 ⋅ 10 6 d 2 ,
где [ Fn ] в Н; d – диаметр шарика, м.
      Работоспособность шарнира обеспечивается при условии, когда
Fn ≤ [ Fn ] .
      Недостатком ШРУС, поперечное сечение канавок которых
выполнено по дуге окружности (рис. 5.14,а), является смятие наружных
кромок канавок. В современных конструкциях ШРУС поперечное
сечение канавок выполняют в виде эллипса (рис. 5.14,б). В результате
центры контакта шариков шарнира с поверхностью канавок удалены от
их наружных кромок, что предохраняет последние от смятия и
повышает долговечность шарнира.
      При передаче крутящего момента в контакте шариков с канавками
действуют значительные контактные напряжения. Поэтому к качеству
материалов, из которых изготовляют шарики, чашки и кулаки шарнира
предъявляют повышенные требования. Чашки и кулаки изготовляют из
стали 15НМ с последующей цементацией рабочих поверхностей
канавок, а шарики – из стали ШХ15.
      Поскольку в тракторах и автомобилях применяют одинаковые
ШРУС, то в табл. 5.3 приведены основные размеры и передаваемые
расчетные крутящие моменты для ШРУС, применяемых на
отечественных полноприводных автомобилях.
5.3. Основные размеры и показатели ШРУС (ОН 025 315-68)
                                             Тип шарнира
          Параметр
                                      Шариковый                    Кулачковый
           М , Н⋅м            1370   2200   4500     7750         8200    30700
            Р
Диаметр шарика (диска), мм   25,3      29,5       40,0    42,86   98,0    108,0
Максимальный диаметр
вращения шарнира, мм          98        109       142     156     122     140
Расстояние между
наружными торцами, мм         96       109        134     144     166     192
Наружный диаметр вала, мм    32,0      35,0       44,5    50,0    55,0    62,0

                                                                                  296