Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 124 стр.

      Шарнир обладает высокой надежностью, высоким КПД, однако
технологически сложен, так как все его детали подвергаются токар-
ной и фрезерной обработке с обеспечением высокой точности, необ-
ходимой для одновременной передачи усилия всеми шариками.
      На рис. 5.9 представлен ш е с т и ш а р и к о в ы й к а р д а н -
н ы й ш а р н и р т и п а “ Б и р ф и л ь д ” . На кулаке 4, наружная
поверхность которого выполнена по сфере радиуса R1 (центр О ),
выфрезеровано шесть канавок. Канавки кулака имеют переменную
глубину, так как они нарезаны по радиусу RЗ (центр О1 смещен
влево относительно центра О шарнира на расстояние а ). Внутренняя
поверхность корпуса 1 выполнена по сфере радиуса R2 (центр О ),
имеет также шесть канавок переменной глубины, нарезанных по ра-
диусу R4 (центр О2 смещен в противоположную сторону относитель-
но центра О шарнира также на расстояние а ).
      Сепаратор 3, в котором размещены шарики 2, имеет наружную и
внутреннюю поверхности, выполненные по сфере радиусов соответ-
ственно R1 и R2 . В положении, когда валы шарнира соосны, шарики
находятся в плоскости, перпендикулярной осям валов, проходящей
через центр шарнира.
      При наклоне валов 6 и 7 на угол γ верхний шарик выталкивает-
ся из сужающего пространства канавок вправо, а нижний - перемеща-
ется сепаратором 3 в расширяющееся пространство канавок влево.
Центры шариков всегда находятся на пересечении осей канавок. Это
обеспечивает их расположение в биссекторной плоскости, что являет-
ся условием синхронного вращения валов.
      В отличие от карданного шарнира с делительным рычажком в
данном шарнире профиль сечения канавок выполнен не по дуге ок-
ружности, а по эллипсу (рис. 5.9,б). Благодаря этому силы взаимодей-
ствия стенки канавки и шарика составляют с вертикалью угол 45о, что
предохраняет кромки канавок от смятия и скалывания. Отсутствие
делительного рычажка позволяет этому шарниру работать при угле
между валами γ = 45о .
      Шарнир обладает высокой надежностью и высоким КПД. Ос-
новной причиной преждевременного выхода из строя шарнира явля-
ется повреждение защитного резинового чехла 5.
      Рассмотренные выше ШРУС при соединении валов обеспечи-
вают только их угловую компенсацию. Для выполнения одновремен-
но угловой и осевой компенсации применяют универсальные кардан-
ные ШРУС.

124