Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 225 стр.

   Раздел IV. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАМИ
                  И АВТОМОБИЛЯМИ
        Глава 10. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ
               ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ
     Рулевое управление предназначено для поддержания и измене-
ния направления движения колесного трактора и автомобиля в соот-
ветствии с действиями тракториста или водителя. Оно представляет
собой часть комплекса механизмов и агрегатов системы управления
движением трактора и автомобиля.
     Поворот трактора. Существуют два принципиально разных
способа поворота трактора при его движении:
     1) поворотом в плане передних колес относительно задних (ос-
новной способ);
     2) изменением скоростей прямолинейного поступательного
движения правого и левого колесных движителей со всеми ведущими
колесами одинакового диаметра (по способу поворота гусеничного
трактора).
     Для поворота колесных тракторов с полугусеничным ходом
обычно совмещаются оба способа: передние управляемые колеса -
поворотом в плане, а полугусеничный ход - изменением поступатель-
ных скоростей гусениц. Совмещенный способ поворота иногда при-
меняют и для пропашных тракторов с целью получения небольшого
радиуса поворота, когда при повороте передних управляемых колес
притормаживают одно из задних ведущих колес, порой до полной его
остановки.
     П р и п е р в о м с п о с о б е п о в о р о т а на поворачиваемые
колеса действуют боковые реакции грунта, которые и заставляют из-
менять направление движения остова трактора, а п р и в т о р о м - на
ведущие колеса противоположных бортов трактора и заставляют их
вращаться с разными угловыми скоростями, что вызывает появление
на остове поворачивающегося момента.
     Основным недостатком второго способа поворота является обя-
зательное боковое проскальзывание протектора шины относительно
поверхности пути. Это вызывает повышенный износ шин, сильное
боковое “нагребание” на них земли при повороте на рыхлых грунтах
и появление заноса остова при повороте на повышенной скорости
движения трактора. Этот способ поворота используют на малогаба-
ритных колесных тракторах, в основном, коммунального назначения.
Управление при втором способе поворота колесного трактора анало-
гично управлению гусеничным трактором.

                                                                  225