Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 227 стр.

      Некоторые тракторы 4К4б выполняются с передними 1 (рис.
10.1,г) и задними 2 поворотными ведущими колесами относительно
остова 3. При этом, как правило, пологие повороты осуществляются
посредством только передних ведущих колес 1, а более крутые - про-
должением поворота передних колес и одновременным поворотом
задних ведущих колес 2 в противоположную сторону. В некоторых
конструкциях тракторов колеса поворачиваются не только по рас-
смотренной схеме (см. рис. 10.1,г), но и могут одновременно повора-
чиваться все на один и тот же угол α (рис. 10.1,д). При этом возмож-
но "крабовое движение" трактора - остов 1 одновременно движется
вперед и в сторону без поворота в плане. Такой поворот облегчает
движение трактора вверх по склону и полезен при выполнении неко-
торых технологических операций.
      Поворот автомобиля. В отличие от колесного трактора поворот
автомобиля при его движении осуществляется в подавляющем боль-
шинстве случаев поворотом в плане передних колес относительно
задних. При этом на поворачиваемые колеса действуют боковые ре-
акции твердого покрытия дороги, по которой движется автомобиль.
      На рис. 10.1,б представлена схема поворота двухосного автомо-
биля, как наиболее распространенного. Для автомобилей специально-
го назначения, также применяются схемы поворота, показанные на
рис. 10.1,в,г,д.
      Не использование на автомобилях в качестве поворотных зад-
них колес связано с неудобством начала движения вперед (отъезд от
бордюрного камня, выезд с парковочного места) и неудовлетвори-
тельной у этой схемы курсовой устойчивостью движения.
      Рассмотренные способы поворота тракторов и автомобилей
осуществляются механизмами и агрегатами рулевого управления.
      Рулевое управление колесного трактора и автомобиля состоит
из рулевого привода и рулевого механизма (в большинстве случаев с
усилителем).
      Р у л е в о й п р и в о д служит для установки управляемых по-
воротных колес или полурам остова (трактор с неповоротными коле-
сами) в положения для качения без бокового скольжения при поворо-
те и прямолинейном движении трактора и автомобиля.
      Р у л е в о й м е х а н и з м преобразует повороты рулевого коле-
са в необходимые для обеспечения заданного направления движения
трактора и автомобиля перемещения элементов рулевого привода.
      По принципу действия рулевые управления можно классифи-
цировать, в основном, на механические и механические с усилителя-
ми. На тракторах также применяются и гидрообъемные рулевые
управления (ГОРУ).
                                                                   227