Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 226 стр.

     Принципиальные схемы поворота колесных тракторов по ос-
новному их способу представлены на рис. 10.1. Следует отметить, что
для обеспечения качения всех колес трактора при его повороте без их
бокового скольжения необходимо, чтобы их оси при условном про-
должении пересекались в одной общей точке - центре поворота.
     На рис. 10.1,а представлена схема поворота трактора с колесной
формулой 3К2 с поворотной передней осью 1, на которой установле-
но одно управляемое колесо или два спаренных, установленных под
углом друг к другу так, что в контакте с почвой они представляются
как одно целое. При полностью заторможенном ведущем колесе 2 ра-
диус поворота R = 0,5 B , где B – поперечная база (колея) трактора.




        Рис. 10.1. Схемы поворота колесных тракторов и автомобилей

       На рис. 10.1,б представлена схема поворота трактора 4К2 с не-
поворотной передней осью 1, на которой установлены поворотные
цапфы 2 управляемых колес 3. Для выполнения указанного условия
качения управляемых колес они поворачиваются на разные углы
( α > β ). По аналогичной схеме производится поворот трактора 4К4а.
       Для трактора 4К4б наиболее характерна схема поворота (рис.
10.1,в) путем складывания шарнирно сочлененных полурам 1, отно-
сительно которых ведущие колеса 2 не поворачиваются. Минималь-
ный радиус поворота R ограничен возможным контактом колес 2 од-
ного борта трактора, как показано на схеме.
226