Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 229 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАДИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

229
билей на разные углы
α
и
β
(см. рис. 10.1,б) с целью их “чистого ка-
чения”- без бокового проскальзывания. Данное обстоятельство обу-
словлено тем, что внутреннее и внешнее колеса движутся в повороте
по окружностям разных радиусов и, следовательно, разной кривизны.
При этом, как указывалось выше, угол
β
(внешнее колесо) всегда
меньше угла
α
(внутреннее колесо).
Такой поворот трактора и автомобиля можно осуществить с по-
мощью рулевой трапеции или двух приводных продольных тяг. На
автомобилях применяют, в основном, рулевую трапецию заднего или
переднего расположения.
Р у л е в о й п р и в о д с н а и б о л е е р а с п р о с т р а н е н -
н о й р у л е в о й т р а п е ц и е й з а д н е г о р а с п о л о ж е н и я
приведен на рис. 10.2. Рулевая трапеция представляет собой шарнир-
ный четырехзвенный механизм, состоящий из основания - неподвиж-
ной балки передней оси 1, двух одинаковых рычагов 4 и 8, поворот-
ных цапф управляемых
колес 3 и задней нераз-
резной поперечной тяги 7.
Для обеспечения по-
ворота управляемых ко-
лес на разные углы
α
и
β
необходимо, чтобы рыча-
ги 4 и 8 при прямолиней-
ном движении были на-
клонены под одинаковым
углом к продольной оси
трактора или автомобиля.
Этот угол обычно опреде-
ляется точкой F пересече-
ния их продолжения на
вышеуказанной оси и за-
висит от продольной базы
L трактора и автомобиля и
расстояния М между осями шкворней поворотных цапф.
Рычаг 4 выполнен как одно целое с поворотным рычагом 2 тра-
пеции, к которому шарнирно прикреплена продольная рулевая тяга 5,
соединяющая его с сошкой рулевого механизма (не показана). При
приложении силы к тяге 5, как показано стрелкой, рычаг 2 непосред-
ственно поворачивает правое (внутреннее) колесо на угол
α
и через
элементы трапеции - левое (внешнее) на угол
β
, обеспечивая пересе-
чение продолжения осей колес в одной точке О на продолжении оси 6
Рис. 10.2. Схема поворота трактора и автомобиля
с рулевой трапецией заднего расположения 
билей на разные углы α и β (см. рис. 10.1,б) с целью их “чистого ка-
чения”- без бокового проскальзывания. Данное обстоятельство обу-
словлено тем, что внутреннее и внешнее колеса движутся в повороте
по окружностям разных радиусов и, следовательно, разной кривизны.
При этом, как указывалось выше, угол β (внешнее колесо) всегда
меньше угла α (внутреннее колесо).
      Такой поворот трактора и автомобиля можно осуществить с по-
мощью рулевой трапеции или двух приводных продольных тяг. На
автомобилях применяют, в основном, рулевую трапецию заднего или
переднего расположения.
      Рулевой привод с наиболее распространен-
ной рулевой трапецией заднего расположения
приведен на рис. 10.2. Рулевая трапеция представляет собой шарнир-
ный четырехзвенный механизм, состоящий из основания - неподвиж-
ной балки передней оси 1, двух одинаковых рычагов 4 и 8, поворот-
                                                ных цапф управляемых
                                                колес 3 и задней нераз-
                                                резной поперечной тяги 7.
                                                     Для обеспечения по-
                                                ворота управляемых ко-
                                                лес на разные углы α и β
                                                необходимо, чтобы рыча-
                                                ги 4 и 8 при прямолиней-
                                                ном движении были на-
                                                клонены под одинаковым
                                                углом к продольной оси
                                                трактора или автомобиля.
                                                Этот угол обычно опреде-
                                                ляется точкой F пересече-
                                                ния их продолжения на
Рис. 10.2. Схема поворота трактора и автомобиля
                                                вышеуказанной оси и за-
   с рулевой трапецией заднего расположения     висит от продольной базы
                                                L трактора и автомобиля и
расстояния М между осями шкворней поворотных цапф.
      Рычаг 4 выполнен как одно целое с поворотным рычагом 2 тра-
пеции, к которому шарнирно прикреплена продольная рулевая тяга 5,
соединяющая его с сошкой рулевого механизма (не показана). При
приложении силы к тяге 5, как показано стрелкой, рычаг 2 непосред-
ственно поворачивает правое (внутреннее) колесо на угол α и через
элементы трапеции - левое (внешнее) на угол β, обеспечивая пересе-
чение продолжения осей колес в одной точке О на продолжении оси 6

                                                                     229

Страницы