Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 233 стр.

щий редуктор с достаточно большим передаточным числом.
      По типу выполнения различают шестеренные, червячные, вин-
товые, реечные и смешанные рулевые механизмы.
      Эти механизмы оценивают, в первую очередь, по степени обра-
тимости, зависящей от прямого и обратного КПД. Прямым КПД ру-
левого механизма оценивается передача усилия от рулевого колеса к
валу рулевой сошки, а обратным - передача на рулевое колесо возму-
щающих воздействий управляемых колес к валу рулевой сошки. Оба
КПД взаимосвязаны: при увеличении одного КПД другой уменьшает-
ся. Увеличивающиеся потери на трение внутри рулевого механизма
при уменьшающемся обратном КПД ухудшают возможность само-
возврата рулевого колеса в положение прямолинейного движения
управляемых колес под действием стабилизирующих моментов.
      Поэтому рулевые механизмы обычно выполняются на пределе
обратимости с относительно высоким прямым КПД (0,75…0,85) и
пониженным обратным (0,5…0,65).
      Реечные рулевые механизмы отличаются высокими значениями
(0,9…0,95) как прямого, так и обратного КПД.
      В шестеренном двойном рулевом механизме
(рис. 10.5,а) передача усилия от рулевого колеса 8 к рулевой сошке 1
с поперечной рулевой тягой 9 осуществляется двумя парами кониче-
ских шестерен: первая пара шестерен 6 обычная, а вторая состоит из
ведущей шестерни 4 и ведомой 3, выполненной в виде сектора. Со-
единяют элементы передачи внешний рулевой вал 7 и внутренние ва-
лы 5 и 2. Однако вследствие повышенных габаритов редуктора, отно-
сительно малого передаточного числа и полной обратимости переда-
чи (прямой и обратный КПД равны), шестеренные рулевые механиз-
мы имеют очень ограниченное применение.
      В ч е р в я ч н о м р у л е в о м м е х а н и з м е (рис. 10.5,б), где
рулевое колесо 6 и его вал 5 соединены с обычным цилиндрическим
червяком 4, находящимся в зацеплении с сектором 3 червячного ко-
леса, рулевая сошка 2 с продольной тягой 1 соединены с сектором 3
посредством соединительного вала 7.
      При наличии одного или двух спаренных управляемых колес
сектор 3 устанавливается непосредственно на хвостовике вертикаль-
ного поворотного вала 7.
      Встречаются рулевые механизмы (рис. 10.5,в), в которых червяк
3 имеет зацепление с боковым червячным сектором 2, что обеспечи-
вает большую площадь их контакта, и, следовательно, меньшее дав-
ление в зубьях, способствующее уменьшению их износа. Как прави-
ло, сошка 1 непосредственно крепится на хвостовике вала сектора 2.
      В рассмотренных рулевых механизмах (см. рис. 10.5,б и в) пре-
                                                                        233