Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 236 стр.

соса с автономной гидросистемой или от насоса гидронавесной сис-
темы трактора через распределительный клапан гидропотока.
      Исполнительными механизмами гидроусилителя обычно явля-
ются гидроцилиндры с высокими рабочими давлениями порядка
6...10 МПа и выше, делающими их относительно компактными.
      В рулевом управлении с гидроусилителем (рис. 10.6,а) рулевой
привод условно представлен двуплечим рычагом 2, устанавливающим
положение управляемого колеса 1 и рулевой трапеции (отсутствую-
щей на схеме).
      Рулевой механизм представлен рулевым колесом 7 и рулевой
сошкой 6, управляющей золотником 14 распределителя 15 гидросис-
темы усилителя. Корпус гидроцилиндра 3 двойного действия шар-
нирно прикреплен к балке переднего моста трактора, а шток поршня
шарнирно соединен с рычагом 2 рулевого привода. Гидравлическая
система состоит из масляного бака 8, нагнетательного гидронасоса 9,
гидроаккумулятора 11, нагнетательного 12 и сливных 13 трубопрово-
дов, гидрораспределителя 15, а также трубопроводов 4, соединяющих
его с полостями гидроцилиндра 3.




          Рис. 10.6. Схема рулевого управления с гидроусилителем

      Гидроаккумулятор 11 служит для поддержания постоянства
давления в нагнетательном трубопроводе 12 гидросистемы вне зави-
симости от режима работы насоса 9, получающего энергию от двига-
теля трактора. Центрирующие пружины 5 в распределителе 15 улуч-
шают процесс управления трактором, ограничивая усилие на рулевом
колесе 7, при котором включается усилитель. Также, они удерживают
золотник 14 в нейтральном положении при наезде одного из управ-
ляемых колес на неровности пути, и при разгоне и торможении трак-
тора, что способствует стабилизации его движения.
      В рассматриваемой схеме применен распределитель с замкнутой

236