Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 237 стр.

системой циркуляции масла - р а с п р е д е л и т е л ь с з а к р ы т ы м
ц е н т р о м . По этой системе, при нейтральном положении золотника
14, его средний поясок перекрывает центральный вход нагнетатель-
ного трубопровода 12 в корпус распределителя 15.
       В этом положении золотника полости гидроцилиндра 3 и их
присоединительные трубопроводы 4 отсоединены от нагнетательного
трубопровода 12, что соответствует выключенному состоянию гидро-
усилителя. Постоянно работающий насос 9 работает на перепуск мас-
ла через разгрузочный клапан 10 и подпитку гидроаккумулятора 11.
Большим преимуществом подобной схемы гидроусилителя является
его постоянная готовность к действию, обеспечивающая минималь-
ное время срабатывания.
       При повороте рулевого колеса 7 сошка 6 смещает золотник 14 в
корпусе распределителя 15 из нейтрального положения вперед или
назад (в зависимости от требуемого направления поворота). При этом
одновременно нагнетательный трубопровод 12 соединяется с одним
из трубопроводов 4, подающим масло под давлением в необходимую
нагнетательную полость гидроцилиндра 3, а другой трубопровод 4
соединяется для слива масла из другой полости цилиндра 3 в один из
сливных трубопроводов 13. Под действием давления масла поршень
гидроцилиндра 3 через шток передает усилие на рычаг 2 в направле-
нии поворота управляемого колеса 1.
       Корпус распределителя 15 подвижный, так как посредством же-
сткой тяги 16 обратной связи соединен с рычагом 2. При этом на-
правление движения корпуса распределителя 15 совпадает с направ-
лением движения золотника 14. Поэтому, если повернуть рулевое ко-
лесо 7 в какую-либо сторону и прекратить вращение, то подача масла
в нагнетательную полость гидроцилиндра 3 прекратится, а трактор
или автомобиль будет поворачиваться с постоянным радиусом. Для
совершения более крутого поворота необходимо продолжать враще-
ние рулевого колеса 7.
       Таким образом, в данной схеме гидроусилителя следящее дейст-
вие осуществляется по перемещению (повороту) рулевого колеса, от-
личительной особенностью которого является чисто механическая
обратная связь посредством тяги 16.
       При отказе в работе гидронасоса 9 гидроусилитель некоторое
время будет работать за счет давления жидкости в гидроаккумуляторе
11, а затем поворот возможен только за счет мускульной силы трак-
ториста с помощью рулевого механизма с продольной тягой для пе-
ремещения золотника 14. При этом повышение усилия для управ-
ления трактором обусловлено меньшим передаточным числом руле-
вого механизма по сравнению с обычным. Также возрастает свобод-
                                                                     237