Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 241 стр.

      Распределитель 17 установлен на корпусе рулевого механизма.
Его золотник 18 закреплен на хвостовике червяка 4. Сектор 5 червяч-
ного колеса установлен на валу рулевой сошки, которая посредством
тяги 6 обратной связи соединена с задней полурамой 7, что обеспечи-
вает следящее действие гидроусилителя по перемещению рулевого
колеса 3. Гидроцилиндры 11 двойного действия – образуют гидрав-
лический рулевой привод.
      Отличительной особенностью системы подачи масла в гидроци-
линдры 11 и его отвода из них является установка на них клапанных
коробок 14 с двумя запорными клапанами 12, поджатых пружинами
15 и не позволяющих поршню 10 произвольно перемещаться под дей-
ствием внешних сил. Между торцами клапанов 12 помещен поршень-
толкатель 13. Его задача - открытие запорного клапана 12 сливной
полости гидроцилиндра 11 при совершении поворота трактора или
автомобиля.
      При прямолинейном движении золотник 18 находится в ней-
тральном положении и гидронасос 1 перекачивает масло из бака 2 че-
рез распределитель 17 обратно в бак 2. Предохранительный клапан 19
ограничивает давление масла до 10 МПа. Полости гидроцилиндров 11
закрыты клапанами 12, что удерживает полурамы 7 и 9 от поворота
вокруг оси 8.
      При повороте рулевого колеса 3 червяк 4, поворачиваясь отно-
сительно неподвижного сектора 5, перемещает золотник 18, и соот-
ветствующие нагнетательная и сливная полости распределителя 17
соединяются с клапанными коробками 14 гидроцилиндров 11.
      Так как в данной схеме гидроусилителя применен распредели-
тель 17 с центрирующими плунжерами, то при увеличении момента
сопротивления развороту полурам 7 и 9 возрастает усилие для пово-
рота рулевого колеса 3. Следовательно, гидроусилитель имеет следя-
щее действие и по усилию на рулевом колесе, обуславливающем
"чувство дороги".
      Как видно из рассмотренной конструктивной схемы гидроуси-
лителя, в этом случае используется комбинированное следящее дей-
ствие - по перемещению и по усилию, что характерно для большинст-
ва гидроусилителей.
      В рассмотренных механических и гидромеханических рулевых
управлениях рулевой привод и рулевой механизм соединены между
собой механической связью, которая в ряде случаев усложняет ком-
плектацию МТА навесными машинами-орудиями.
      На легковых автомобилях в рулевом управлении помимо гид-
равлических также применяются и электрические усилители, уста-
навливаемые, как правило, между рулевыми колесом и механизмом
                                                               241