Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 242 стр.

на рулевой колонке.

         10.3. Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
       Такое управление дает возможность свободной компоновки ее
основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, сни-
жает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия тру-
да.
       Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто
гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопрово-
дами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными
в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного
внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ
не рекомендуется применять на машинах, транспортные скорости
движения которых выше 50 км/ч. По этой причине ГОРУ не приме-
няется на автомобилях.
       Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ со-
единительные шланги имеют четырех - пятикратный запас прочности,
а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высо-
кой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто преду-
сматривается применение противоударных и противовакуумных пре-
дохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют
шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных на-
ездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно пре-
вышает расчетное максимальное в системе на 3...6 МПа. Противова-
куумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции
потока масла из-за попадания в него воздуха.
       Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее
распространенными из них являются схемы с использованием управ-
ляющих устройств, называемых насосами-дозаторами.
       По количеству контуров управления различают одноконтурные
и двухконтурные схемы ГОРУ.
       Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной яв-
ляется одноконтурная схема ГОРУ, применяемая на большинстве
тракторов 4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она ха-
рактеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидрона-
соса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или
другого рулевого привода), проходит по одной последовательной
гидравлической цепи.
       Принципиальная кинематическая и гидрав-
л и ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У применительно
к трактору 4К4а и его компоновка на тракторе показаны на рис. 10.8.

242