Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 225 стр.

                                    225

     Необходимо отметить, что упругие соединительные муфты обеспечи-
вают передачу крутящего момента при углах перекоса валов до 5о, имеют
большие габариты, а потому не получили широкого распространения на со-
временных тракторах.
     Обычно на практике область применения упругих соединительных
муфт с целью обеспечения необходимой долговечности ограничивается уг-
лами перекоса соединяемых валов 2...3о. При больших углах вследствие зна-
чительных деформаций резиновых элементов и высокой их цикличности на-
гружения наблюдается повышенный нагрев и старение резины, меняется ее
жесткость, что приводит к выходу из строя упругой соединительной муфты.
     На современных тракторах применяются только шарнирные соедини-
тельные муфты (карданные шарниры).


    6.2. Карданные шарниры неравных угловых скоростей
      Рассмотрим схему карданного шарнира неравных угловых скоростей
(рис. 6.4). На рис. 6.4,а ось О1О 1 находится в плоскости рисунка, а плос-
кость крестовины расположена перпендикулярно к оси вала 1. На рис. 6.4,б
ось О1О1 перпендикулярна к плоскости рисунка, а плоскость крестовины
расположена перпендикулярно к оси вала 2. Таким образом, ось О1О1 вра-
щается в пространстве относительно перпендикулярной к ней оси вала 1.




                 а)                                       б)
        Рис. 6.4. Схема карданного шарнира неравных угловых скоростей


     Необходимо отметить, что радиус r1 на схеме      а     (см. рис. 6.4) равен
радиусу r2 на схеме   б   (см. рис. 6.4). Выразим окружные скорости точек
C1 и C2 через угловые скорости валов 1 и 2.
                          VC1 = ω1 ⋅ r1 = ω2 ⋅ r2 = VC2 .