Устройство тракторов. Шарипов В.М - 150 стр.

                             u МП = (1 + к ) к ,
где к – характеристика планетарного ряда (передаточное число при оста-
новленном водиле); к = Z C Z a ; Z C и Z a – число зубьев соответственно
эпициклической и солнечной шестерен планетарного ряда.
        В существующих конструкциях одноступенчатых планетарных МП
к = 2...3 . Тогда передаточное число МП u МП = 1,33...1,5 . Следовательно,
МП увеличивает общее передаточное число трансмиссии трактора, что по-
зволяет уменьшить передаточные числа других агрегатов трансмиссии и
облегчить условия их работы. При этом обеспечивается устойчивость пря-
молинейного движения трактора.
        При повороте трактора направо возможны два случая.
        1. Поворот трактора со свободным радиусом. Для его осуществле-
ния отключается правый поворотный тормоз Т П 2 . В результате солнечная
шестерня 5 правого планетарного ряда освобождается и начинает свободно
вращаться. Планетарный ряд преобразуется в дифференциальный меха-
низм, что исключает передачу через него мощности к ведущему колесу 7, а
следовательно, к правой гусенице.
        2. Поворот направо с заданным фиксированным радиусом
R = Rmin = B 2 . Для этого необходимо последовательно после отключения
правого поворотного тормоза Т П 2 включить правый остановочный тормоз
Т 02 , что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на
месте вокруг этой гусеницы.
        Основными достоинствами одноступенчатого планетарного МП яв-
ляются:
        - компактность конструкции;
        - наличие передаточного числа u МП > 1 , позволяющего уменьшить
передаточные числа других агрегатов трансмиссии, что облегчает условия
их работы.
        Недостатком такого МП являются повышенные требования к качест-
ву изготовления планетарных рядов.
        Одноступенчатый планетарный МП получил широкое применение в
отечественных гусеничных тракторах.
        В рассмотренных схемах МП подвод мощности от центральной пе-
редачи 1 к ведущим колесам трактора 7 осуществляется через эпицикличе-
ские шестерни 3 планетарных рядов. В то же время существуют схемы од-
ноступенчатых планетарных МП, в которых аналогичный подвод мощно-
сти осуществляется через солнечные шестерни планетарных рядов (рис.
5.30). Эти схемы применяется при необходимости получения больших пе-
редаточных чисел МП:
                               u МП = 1 + к .
      Тогда u МП = 3...4 при к = 2...3 , что примерно в 2…2,5 раза больше,
чем в ранее рассмотренных схемах.
                                    150