Устройство тракторов. Шарипов В.М - 148 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

148
фрикционами) (рис. 5.28) размещается между центральной 1 и конечной 2
передачами трактора. МП состоит их двух многодисковых фрикционных
муфт
1
Ф
и
2
Ф
(далее по тексту фрикционов) и двух остановочных тормо-
зов
01
Т
и
02
Т
. Управление поворотом трактора осуществляется четырьмя
элементами: двумя фрикционами
1
Ф
и
2
Ф
и двумя тормозами
01
Т
и
02
Т
.
При прямолинейном движении трактора фрикционы
1
Ф
и Ф
2
вклю-
чены, а тормоза
01
Т
и
02
Т
выключены. В результате крутящий момент от
центральной передачи 1 передается через фрикционы
1
Ф
и
2
Ф
и далее че-
рез шестерни конечной передачи 2 на левое и правое ведущие колеса 3
трактора. Поскольку между ведущими колесами трактора существует же-
сткая кинематическая связь, то он движется прямолинейного движения.
Рассмотрим работу МП при повороте трактора направо. Здесь воз-
можны два случая.
1. Поворот трактора
со свободным радиусом
(радиус поворота трактора
изменяется в зависимости
от изменения силы сопро-
тивления качению правой
гусеницы).
Для его осуществле-
ния отключается правый
фрикцион
2
Ф
. В результа-
те прекращается подвод
мощности к правой гусе-
нице, скорость ее умень-
шается по не известному закону и трактор поворачивает направо со сво-
бодным радиусом. Схема поворота трактора с данным МП представлена на
рис. 5.27. Предположим, что в какой-то момент времени скорость правой
гусеницы будет иметь значение
'
2
V
. Тогда скорость центра масс трактора
уменьшится до значения
'
Т
V
. Следовательно, данный МП при повороте
трактора снижает скорость центра масс и по кинематическому признаку
относится к МП второго типа.
2. Поворот трактора направо с заданным фиксируемым радиусом
.2
min
BRR ==
Для этого необходимо последовательно после отключения
правого фрикциона
2
Ф
(см. рис. 5.28) включить правый остановочный
тормоз
02
Т
, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту тракто-
ра на месте вокруг этой гусеницы. На схеме поворота трактора (см. рис.
5.27) видно, что в данном случае скорость центра масс трактора снижается
до значения
2
"
ТТ
VV =
(в два раза меньше, чем при прямолинейном движе-
нии).
Рис. 5.28. Механизм поворота с многодисковыми
фрикционными муфтами 
фрикционами) (рис. 5.28) размещается между центральной 1 и конечной 2
передачами трактора. МП состоит их двух многодисковых фрикционных
муфт Ф1 и Ф2 (далее по тексту фрикционов) и двух остановочных тормо-
зов Т 01 и Т 02 . Управление поворотом трактора осуществляется четырьмя
элементами: двумя фрикционами Ф1 и Ф2 и двумя тормозами Т 01 и Т 02 .
      При прямолинейном движении трактора фрикционы Ф1 и Ф2 вклю-
чены, а тормоза Т 01 и Т 02 выключены. В результате крутящий момент от
центральной передачи 1 передается через фрикционы Ф1 и Ф2 и далее че-
рез шестерни конечной передачи 2 на левое и правое ведущие колеса 3
трактора. Поскольку между ведущими колесами трактора существует же-
сткая кинематическая связь, то он движется прямолинейного движения.
      Рассмотрим работу МП при повороте трактора направо. Здесь воз-
можны два случая.
                                                     1. Поворот трактора
                                                со свободным радиусом
                                                (радиус поворота трактора
                                                изменяется в зависимости
                                                от изменения силы сопро-
                                                тивления качению правой
                                                гусеницы).
                                                     Для его осуществле-
                                                ния отключается правый
                                                фрикцион Ф2 . В результа-
 Рис. 5.28. Механизм поворота с многодисковыми те прекращается подвод
             фрикционными муфтами               мощности к правой гусе-
                                                нице, скорость ее умень-
шается по не известному закону и трактор поворачивает направо со сво-
бодным радиусом. Схема поворота трактора с данным МП представлена на
рис. 5.27. Предположим, что в какой-то момент времени скорость правой
                                     '
гусеницы будет иметь значение V2 . Тогда скорость центра масс трактора
                              '
уменьшится до значения VТ . Следовательно, данный МП при повороте
трактора снижает скорость центра масс и по кинематическому признаку
относится к МП второго типа.
      2. Поворот трактора направо с заданным фиксируемым радиусом
R = Rmin = B 2 . Для этого необходимо последовательно после отключения
правого фрикциона Ф2 (см. рис. 5.28) включить правый остановочный
тормоз Т 02 , что приведет к остановке правой гусеницы и повороту тракто-
ра на месте вокруг этой гусеницы. На схеме поворота трактора (см. рис.
5.27) видно, что в данном случае скорость центра масс трактора снижается
до значения VТ = VТ 2 (в два раза меньше, чем при прямолинейном движе-
                 "


нии).

                                  148

Страницы