Устройство тракторов. Шарипов В.М - 147 стр.

      - вращательного этих гусениц вокруг полюсов поворота соответст-
венно О1 и О2 с угловой скоростью ω тр .
       Из представленной схемы следует, что для обеспечения поворота
гусеничного трактора необходимо иметь механизм, обеспечивающий из-
менение поступательных скоростей движения левой и правой гусениц так,
чтобы V1 ≠ V2 , т. е. механизм поворота, придающий левой и правой гусе-
нице различные скорости движения.
      Механизм, предназначенный для регулирования скоростей движения
гусениц и позволяющий трактору выполнять повороты, называют меха-
низмом поворота (МП). Он представляет собой, как правило, самостоя-
тельный агрегат, размещенный за центральной передачей и распределяю-
щий поток мощности между гусеницами. В некоторых случаях функцию
МП могут выполнять другие агрегаты трансмиссии трактора, например
коробка передач.
      Классификация механизмов поворота осуществляется:
      п о м е т о д у п о д в о д а м о щ н о с т и к г у с е н и ц а м - одно
и двухпоточные МП. В однопоточных МП мощность от двигателя к гусе-
ницам подводится одним потоком, в двухпоточных – двумя потоками. В
тракторах более широкое распространение получили однопоточные МП;
      п о ч и с л у ф и к с и р у е м ы х р а д и у с о в п о в о р о т а - одно-,
двух-, многоступенчатые и бесступенчатые МП;
      п о к и н е м а т и ч е с к о м у п р и з н а к у различают:
         МП первого типа, которые обеспечивают поворот трактора без
снижения скорости центра масс;
         МП второго типа, которые сохраняют при повороте скорость забе-
гающей гусеницы постоянной и равной скорости прямолинейного движе-
ния до поворота;
         МП третьего типа, обеспечивающие поворот трактора со снижени-
ем поступательной скорости забегающей гусеницы.
      Некоторые МП по кинематическому признаку относятся одновре-
менно к первому и второму типу. МП третьего типа в тракторах не приме-
няются в виду большого снижения скорости центра масс на повороте и,
следовательно, производительности тракторного агрегата. Самое широкое
применение в тракторах получили МП второго типа;
      п о т и п у М П различают:
         с многодисковыми фрикционными муфтами (бортовыми фри-
кционами);
         с планетарными механизмами;
         с двумя параллельными коробками передач (бортовыми коробками
передач);
         с дифференциальными механизмами.
      В современных тракторах применяют первые три типа МП.
      Конструкции механизмов поворота. М е х а н и з м п о в о р о т а
с м н о г о д и с к о в ы м и ф р и к ц и о н н ы м и м у ф т а м и (бортовыми
                                       147