Устройство тракторов. Шарипов В.М - 153 стр.

гусеницы остается постоянной и равной скорости на повышенной передаче
в КП, а скорость правой гусеницы уменьшается до значения, соответст-
вующего пониженной скорости на той же передаче в КП. Поскольку ско-
рости левой и правой гусениц трактора заданы и строго фиксированы, то
трактор поворачивает с заданным фиксированным радиусом R > Rmin .
         Рассмотрим еще два случая поворота трактора при условии, что до
входа в поворот он двигался прямолинейно на пониженной скорости на за-
данной передаче в КП (слева и справа включены поворотные тормоза Т П 1 и
Т П 2 ).
         4. Поворот со свободным радиусом R. Для этого отключается правый
поворотный тормоз Т П 2 , что приводит к разрыву потока мощности к пра-
вой гусенице. Здесь поворот трактора аналогичен первому случаю, но от-
личается от него величиной скорости движения забегающей гусеницы.
         5. Поворот с заданным фиксированным радиусом R = Rmin = B 2 .
Для его осуществления необходимо последовательно после отключения
правого поворотного тормоза Т П 2 включить правый остановочный тормоз
Т 02 , что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на
месте вокруг этой гусеницы. Этот случай поворота напоминает второй, но
отличается от него скоростью движения забегающей гусеницы. Здесь ско-
рость забегающей гусеницы меньше, чем во втором случае поворота.
         Следует отметить, что двухступенчатый планетарный МП обеспечи-
вает получение двух заданных фиксированных радиусов поворота тракто-
ра и по кинематическому признаку относится к МП второго типа.
         МП имеет все достоинства одноступенчатого планетарного МП,
включая дополнительно получение второго фиксированного радиуса пово-
рота и выполнение им функции КП. Такой МП применяется в тракторе
ДЭТ-250М, но привод его управления выполнен так, что получение второ-
го фиксированного радиуса поворота невозможно.
         М П с б о р т о в ы м и к о р о б к а м и п е р е д а ч (рис. 5.32) при-
меняется как на сельскохозяйственных тракторах общего назначения, так и
на промышленных тракторах. МП состоит из двух параллельных (борто-
вых) КП и двух остановочных тормозов Т 01 и Т 02 . Переключение передач
в КП осуществляется с помощью фрикционных муфт с гидроподжатием.
         Здесь возможны три случая поворота трактора (направо).
         1. Поворот со свободным радиусом R. Для этого отключается фрик-
ционная муфта с гидроподжатием в КП1, что приводит к разрыву потока
мощности к правой гусенице и повороту трактора направо со свободным
радиусом.
         2. Поворот с заданным фиксированным радиусом R = Rmin = B 2 . Он
осуществляется отключением фрикционной муфты с гидроподжатием в
КП1 и последовательным включением остановочного тормоза Т 01 .
         3. Поворот с несколькими заданными фиксированными радиусами
R > Rmin . Для этого одновременно включаются различные передачи в КП1
и КП2. Поворот возможен как с постоянной скоростью центра масс (МП
первого типа), так с ее уменьшением (МП второго типа) и увеличением.
                                      153