Устройство тракторов. Шарипов В.М - 154 стр.

Однако поскольку поворот трактора с данным МП чаще выполняется с
уменьшением скорости центра масс, его относят к МП второго типа. Если
в КП1 и КП2 предусмотрен полный реверс, то данный МП позволяет разво-
рачиваться трактору на месте вокруг центра масс. Для этого левая и правая
гусеницы трактора должны вращаться в разные стороны, но с одинаковы-
ми угловыми скоростями. При этом радиус поворота трактора R = 0 .

                                            Рис. 5.32. Структурная кинема-
                                            тическая схема гусеничного
                                            трактора с двумя бортовыми
                                            КП:
                                            1 - фрикционное сцепление; 2 –
                                            раздаточный редуктор; 3 – цен-
                                            тральная передача; 4 – конечная
                                            передача; 5 – ведущее колесо;
                                            ДВС – двигатель внутреннего
                                            сгорания; КП1 и КП2 – соответст-
                                            венно КП правого и левого бор-
                                            тов трактора; ТО1 и ТО2 – остано-
                                            вочные тормоза соответственно
                                            правого и левого бортов

      МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рассмот-
ренных выше, дополнительно обеспечивает получение нескольких задан-
ных фиксированных радиусов поворота трактора и разворот его на месте
вокруг центра масс. При этом существенно улучшается управляемость
трактора.
      К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и высо-
кую стоимость.
      МП с бортовыми КП применяют в сельскохозяйственном тракторе
общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
      Управление механизмами поворота гусеничных тракторов.
Управление многодисковыми фрикционными муфтами поворота (борто-
выми фрикционами) и тормозами осуществляется системой тяг, рычагов и
педалей, приводимой в действие трактористом из кабины трактора. Управ-
ление бортовыми фрикционами и поворотными тормозами планетарных
МП производится рычагами. Остановочные тормоза управляются чаще
всего ножными педалями с защелками для фиксации их в затянутом поло-
жении.
      Каждый борт трактора имеет раздельное управление. Чтобы со-
кратить число органов управления, в некоторых тракторах управление
обоими бортовыми фрикционами и остановочными тормозами осу-
ществляют одним рычагом. Такая система применена на тракторе Т-130
(рис. 5.33).
      Отклоняя рычаг управления 1 влево или вправо, через коромысло 5 и
Г-образные рычаги 3 и 4 выключают фрикцион левого или правого бортов.
Передвигая отклоненный рычаг на себя, через рычаги 7, 6 и 2 затягивают
соответствующий поворотный тормоз. При перемещении рычага 1 на себя
двуплечий рычаг 7 затягивает сразу два поворотных тормоза, не выключая
                                  154