Устройство тракторов. Шарипов В.М - 167 стр.

мм. Считается, что суммарный межигловой зазор не должен превышать
половину диаметра иглы подшипника.
      В большинстве карданных шарниров неравных угловых скоростей
применяют подшипники, диаметр игл которых 2...3 мм (допуск на диаметр
не более 5 мкм, а допуск по длине не более 0,1 мм). Иглы для подшипника
подбираются с одинаковыми размерами по допускам. Перестановка или
замена отдельных игл не допускается. Надежность карданного шарнира
определяется в первую очередь надежностью игольчатых подшипников.
      Помимо бринеллирования возможно также усталостное выкрашива-
ние (питтинг) на соприкасающихся с иглами поверхностях, что объясняет-
ся высокими контактными напряжениями. В связи с этим шипы крестови-
ны карданного шарнира подвергают поверхностному упрочнению.


     9.3. Карданные шарниры равных угловых скоростей
      Карданные шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) применяют
для привода управляемых ведущих колес и ведущих колес с независимой
подвеской, где они обеспечивают равномерное вращение колес при углах
γ между валами до 50о. Широкое распространение получили шариковые
шарниры (с делительным рычажком и с делительными канавками) и ку-
лачковые.
      На рис. 6.11 показан ч е т ы р е х ш а р и к о в ы й к а р д а н н ы й
ш а р н и р с д е л и т е л ь н ы м и к а н а в к а м и т и п а “ В е й с ” . Та-
кие шарниры широко применяются в приводе управляемых ведущих колес.
При движении трактора вперед усилие передается одной парой шариков, а
при движении задним ходом - другой парой. Канавки 5 в кулаках 2 и 3
нарезаны по дуге окружности радиуса R. Четыре шарика 6 располагаются
на пересечении симметрично расположенных канавок 5 в биссекторной
плоскости, что обеспечивает синхронность вращения валов 1 и 4. Шарик 7
центрирующий.
      Наиболее точно шарики 6 устанавливаются при пересечении канавок
5 под углом 90о. Однако при этом скольжение шариков приводило бы к
быстрому изнашиванию как шариков 6, так и канавок 5 и снижению КПД
шарнира. Пересечение канавок под малым углом не обеспечивает точности
установки шариков в биссекторной плоскости и может привести к закли-
ниванию шариков.
      В существующих конструкциях шарниров канавки выполняются так,
что центр окружности радиуса R, образующей ось канавок, находится на
расстоянии a = (0,45...0,55 ) R от центра шарнира. Шарнир применяют при
углах γ между валами до 32о.
      Возможность передачи больших крутящих моментов через шарнир
ограничена тем, что передача усилия осуществляется только двумя шари-
ками при больших контактных напряжениях. Необходимо отметить, что

                                      167