Устройство тракторов. Шарипов В.М - 172 стр.

       В результате смещения центров О1 и О2 сфер сепаратора относи-
тельно центра шарнира О шарики 2 при наклоне вала устанавливаются в
биссекторной плоскости. Это объясняется тем, что при наклоне вала шари-
ки 2 должны перемещаться относительно двух центров О1 и О2 , что и за-
ставляет их устанавливаться в биссекторную плоскость. Осевая компенса-
ция в шарнире обеспечивается за счет возможности продольного переме-
щения шариков 2 по канавкам корпуса 1. При этом продольное перемеще-
ние шариков, а следовательно, и связанного с ними через кулак 3 вала,
равно рабочей длине канавок корпуса 1.
       Необходимо отметить, что при осевых перемещениях шарики не пе-
рекатываются, а скользят, что снижает КПД шарнира. Долговечность шар-
нира высокая, так как передача усилия осуществляется одновременно все-
ми шариками. Для передачи больших крутящих моментов используется
аналогичные по конструкции восьмишариковые шарниры.
       Часто в приводе ведущих управляемых колес применяют карданные
передачи, состоящие из простого (см. рис. 6.13) и универсального (рис.
6.14) ШРУС, соединенных карданным валом. В этом случае карданный вал
выполняют без подвижного шлицевого соединения. Осевая компенсация в
передаче осуществляется универсальным ШРУС.
       На рис. 6.15 представлен универсальный ш е с т и ш а р и к о в ы й
карданный шарнир с делительными канавками типа
“ Л е б р о ” . Шарнир состоит из цилиндрического корпуса 1, на внутрен-
ней поверхности которого по углом 15...16о к образующей цилиндра наре-
заны шесть прямых канавок. При этом рядом расположенные канавки вы-
полнены под углом друг к другу. На поверхности сферического кулака 2
нарезано также шесть прямых канавок под таким же углом. Шесть шари-
ков 4 вставлены в сепаратор 3 и центрируются по внутренней цилиндриче-
ской поверхности канавок в корпусе 1. На кулаке 2 они установлены с за-
зором. При сборке шарики устанавливаются на пересечении канавок в кор-
пусе 1 и на кулаке 2, что обеспечивает синхронность вращения валов, так
как шарики в независимости от угла между валами всегда находятся в
биссекторной плоскости. Передача усилия в шарнире осуществляется од-
новременно шестью шариками, для чего канавки в корпусе 1 и на кулаке 2
выполняются с высокой точностью.
       Данная конструкция шарнира имеет меньшие размеры по сравнению
с другими типами универсальных ШРУС, так как рабочая длина кана-
вок и ход шариков 4 в два раза меньше осевого перемещения вала. При
этом сепаратор 3 не выполняет функцию деления угла между валами. Сле-
довательно, он менее нагружен и требования к точности его изготовления
более низкие. КПД шарнира высокий (около 0,99 при γ = 10 ).
                                                          о

       Кулачковые карданные ШРУС применяются в приводе к ведущим
управляемым колесам. Благодаря наличию развитых поверхностей взаимо-
действующих деталей шарнир при малых габаритах и углах γ между со-
единяемыми валами до 45...50о способен передавать значительный по ве-
личине крутящий момент.

                                  172