Устройство тракторов. Шарипов В.М - 186 стр.

оси шкворня пересекает опорную поверхность немного впереди центра по-
верхности контакта шины с дорогой, образуя плечо n. Назначение угла α -
сохранение прямолинейности движения трактора при высоких скоростях
(обеспечение скоростной стабилизации управляемых колес). Это достига-
ется тем, что при самопроизвольном повороте управляемых колес трактора
(рис. 7.8,г) на него действует центробежная сила Рц , пропорциональная уг-
ловой скорости ωтр поворота трактора относительно центра О. Центробеж-
ная сила Рц вызывает действие боковых реакций почвы (дороги) Rз и Rу со-
ответственно на задние и передние управляемые колеса трактора. Действие
реакций Rу в центрах контакта шин с опорной поверхностью на плече n
(рис. 7.8,б) создает стабилизирующий момент, стремящийся управляемые
колеса повернуть в положение прямолинейного движения. У современных
тракторов угол α = 1…5о. Ряд ведущих фирм мира увеличивает угол α до
10...12о для увеличения угла поворота управляемых колес до 50...55о. Это
позволяет уменьшить радиус поворота трактора.
       Углы развала управляемых колес, поперечного и продольного на-
клона шкворня поворотной цапфы обеспечиваются конструкцией передне-
го моста и в условиях эксплуатации не регулируются. В процессе эксплуа-
тации регулируют лишь сходимость управляемых колес путем изменения
длины поперечных рулевых тяг.


    7.4. Особенности колесных движителей универсально-
         пропашных и специализированных тракторов
      Универсально-пропашные тракторы обеспечивают возделывание
пропашных культур с различными междурядиями и широким набором
машин и орудий при сохранении агротехнической проходимости, устойчи-
вости движения, управляемость и высокой маневренности.
      Агротехническая проходимость характеризуется:
      - размерами защитных зон и агротехнического просвета, обеспечи-
вающих минимальное повреждение растений, в том числе в зоне движите-
ля;
      - давлением движителя на почву и уплотненной площадью;
      - буксованием движителя;
      - глубиной колеи.
      Схема вписываемости трактора в междурядья показана на рис. 7.9.
      В е л и ч и н а з а щ и т н ы х з о н Сн и Св в зависимости от вида
культуры составляет 120...200 мм. Большие значения защитных зон отно-
сится к кукурузе, подсолнечнику, хлопчатнику, а меньшие - к неполивной
сахарной свекле.
      А г р о т е х н и ч е с к и й п р о с в е т ha выбирают исходя из условия
обеспечения выполнения последней междурядной обработки. Для высоко-
стебельных культур (кукуруза, подсолнечник, сорго) ha = 0,64 м, для низ-
костебельных растений (свекла, картофель и др.) минимальный агротехни-
                                     186