Устройство тракторов. Шарипов В.М - 200 стр.

                                  Глава 8
             РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ
                      ТРАКТОРОВ

      Рулевое управление предназначено для поддержания и изменения
направления движения колесного трактора в соответствии с действиями
тракториста. Оно представляет собой часть комплекса механизмов и агре-
гатов системы управления движением трактора.
      Поворот трактора. Существуют два принципиально разных способа
поворота трактора при его движении:
      1) поворотом в плане передних колес относительно задних (основной
способ);
      2) изменением скоростей поступательного прямолинейного движе-
ния правого и левого колесных движителей со всеми ведущими колесами
одинакового диаметра (по способу поворота гусеничного трактора).
      Для поворота колесных тракторов с полугусеничным ходом обычно
совмещаются оба способа: передние управляемые колеса - поворотом в
плане, а полугусеничный ход - изменением поступательных скоростей гу-
сениц. Совмещенный способ поворота иногда применяют и для пропаш-
ных тракторов с целью получения небольшого радиуса поворота, когда
при повороте передних управляемых колес притормаживают одно из зад-
них ведущих колес, порой до полной его остановки.
      П р и п е р в о м с п о с о б е п о в о р о т а на поворачиваемые коле-
са действуют боковые реакции грунта, которые и заставляют изменять на-
правление движения остова трактора, а п р и в т о р о м - на ведущие ко-
леса противоположных бортов трактора и заставляют их вращаться с раз-
ными угловыми скоростями, что вызывает появление на остове поворачи-
вающегося момента.
      Основным недостатком второго способа поворота является обяза-
тельное боковое проскальзывание протектора шины относительно поверх-
ности пути. Это вызывает повышенный износ шин, сильное боковое нагре-
бание на них земли при повороте на рыхлых грунтах и появление заноса
остова при повороте на повышенной скорости движения трактора. Этот
способ поворота используют на небольших малогабаритных колесных
тракторах, в основном коммунального назначения.
      Управление при втором способе поворота колесного трактора анало-
гично управлению гусеничным трактором.
      Принципиальные схемы поворота колесных тракторов по основному
их способу представлены на рис. 8.1. Следует отметить, что для обеспече-
ния качения всех колес трактора при его повороте без их бокового сколь-
жения необходимо, чтобы их оси при условном продолжении пересекались
в одной общей точке - центре поворота.
      На рис. 8.1,а представлена схема поворота трактора с колесной фор-
мулой 3К2 с поворотной передней осью 1, на которой установлено одно
                                    200