Устройство тракторов. Шарипов В.М - 201 стр.

управляемое колесо или два спаренных, установленных под углом друг к
другу так, что в контакте с почвой они представляются как одно целое.
При полностью заторможенном ведущем колесе 2 радиус поворота
                                R = 0,5 B ,
где B – поперечная база (колея) трактора.




    α
                Рис. 8.1. Схемы поворота колесных тракторов

     На рис. 8.1,б представлена схема поворота трактора 4К2 с неповорот-
ной передней осью 1, на которой установлены поворотные цапфы 2 управ-
ляемых колес 3. Для выполнения указанного условия качения управляемых
колес они поворачиваются на разные углы ( α > β ). По аналогичной схеме
производится поворот трактора 4К4а.
      Для трактора 4К4б наиболее характерна схема поворота (рис. 8.1,в)
путем складывания шарнирно сочлененных полурам 1, относительно кото-
рых ведущие колеса 2 не поворачиваются. Минимальный радиус поворота
 R ограничен возможностью контакта колес 2 одного борта трактора, как
показано на схеме.
      Некоторые конструкции тракторов 4К4б выполняются с передними 1
(рис. 8.1,г) и задними 2 поворотными ведущими колесами относительно
остова 3. При этом, как правило, пологие повороты осуществляются по-
средством только передних ведущих колес 1, а более крутые - продолже-
нием поворота передних колес и одновременным поворотом задних веду-
                                   201