Устройство тракторов. Шарипов В.М - 202 стр.

щих колес 2 в противоположную сторону.
      В некоторых конструкциях тракторов колеса поворачиваются не
только по рассмотренной схеме (см. рис. 8.1,г), но и могут одновременно
все поворачиваться на один и тот же угол α (рис. 8.1,д). При этом возмож-
но "крабовое движение" трактора, когда остов 1 одновременно двигается
вперед и в сторону без поворота в плане. Такой поворот облегчает движе-
ние трактора вверх по склону и оказывается полезным при выполнении не-
которых технологических операций.
      Рассмотренные способы поворота тракторов осуществляются меха-
низмами и агрегатами рулевого управления.
      Рулевое управление состоит из рулевого привода и рулевого меха-
низма (в большинстве случаев с усилителем).
      Р у л е в о й п р и в о д служит для установки управляемых поворот-
ных колес или полурам остова с неповоротными колесами в положения
для их качения без бокового скольжения при повороте и прямолинейном
движении трактора.
      Р у л е в о й м е х а н и з м преобразует повороты рулевого колеса в
необходимые перемещения элементов рулевого привода для выполнения
заданного направления движения трактора.
      По принципу действия рулевые управления применяемые на тракто-
рах можно классифицировать в основном на механические, механиче-
ские с усилителями и гидрообъемные.
      В м е х а н и ч е с к и х р у л е в ы х у п р а в л е н и я х , применяе-
мых на легких колесных тракторах класса 0,6 и ниже, рулевой привод ки-
нематически связан с рулевым механизмом и поворот управляемых колес
осуществляется только мускульной силой тракториста, приложенной к ру-
левому колесу.
      Механическое рулевое управление с усилите-
л е м – это такое устройство, в котором рулевой привод также кинематиче-
ски связан с рулевым механизмом, но поворот управляемых колес или по-
лурам остова тракторов 4К4б производится, в основном, не мускульной
силой человека, а специальным усилителем, управляемым трактористом.
При отказе от работы усилителя поворот трактора в большинстве случаев
совершается механической частью рулевого управления, но при больших
затратах времени и усилия на вращение рулевого колеса. Подобные руле-
вые управления установлены на большинстве отечественных колесных
тракторов класса 0,9 и выше.
      При проектировании рулевого управления ограничивается как ми-
нимальное (30 Н), так и максимальное (120 Н) усилие на рулевом колесе
при движении трактора. Ограничение минимального усилия необходимо,
чтобы тракторист не терял “чувства дороги”. При выходе из строя усили-
теля для поворота управляемых колес трактора на месте на бетонной доро-
ге усилие на рулевом колесе не должно превышать 400 Н.
      В г и д р о о б ъ е м н о м р у л е в о м у п р а в л е н и и отсутствует
механическая связь рулевого привода с рулевым механизмом. Исполни-
                                     202