Устройство тракторов. Шарипов В.М - 204 стр.

как одно целое с поворотным рычагом 2 трапеции, к которому шарнирно
прикреплена продольная рулевая тяга 5, соединяющая его с сошкой руле-
вого механизма (не показана). При приложении силы к тяге 5, как показано
стрелкой, рычаг 2 непосредственно поворачивает правое (внутреннее) ко-
лесо на угол α и через элементы трапеции - левое (внешнее) на угол β.
Этим обеспечивается пересечение продолжения осей колес в одной точке
О на продолжении оси 6 задних ведущих колес при повороте трактора с
радиусом R.
       Тяга 5 в большинстве сельскохозяйственных тракторов располагает-
ся с правой стороны трактора. При перемещении тяги 5 назад колеса 3
трактора поворачиваются влево.
       В зависимости от назначения трактора, компоновки его передней
части, применяются и другие виды рулевых трапеций и их приводов.
      Следует обратить внимание, что на пропашных колесных тракторах с
переменной колеей при ее изменении необходимо и изменение длины по-
перечной тяги, что ведет к ухудшению кинематики поворота управляемых
колес. Поэтому оптимальные параметры рулевой трапеции устанавлива-
ются для наиболее часто применяемой ширины колеи подобных тракторов,
чтобы ее изменение меньше сказывалось на увеличении бокового сколь-
жения управляемых колес.
       Ш а р о в ы е ш а р н и р ы р у л е в ы х т я г показаны на рис. 8.3.
Основными деталями шарнира являются шаровая головка (палец) с конус-
ной шейкой 2, закрепленной в аналогичной расточке рычага 3 посредством
гайки, и стяжные сухари 5 и 8, устанавливаемые в корпусе 1 шарнира. В
зависимости от типа сухарей шарниры бывают с осевыми сухарями 5 и 8
(рис. 8.3,а) и с поперечными. Последние подразделяются на цилиндриче-
ские (рис. 8.3,б), клиновые (рис. 8.3,в) и с регулируемым шарниром (рис.
8.3,г). В первых трех типах шарниров для устранения зазоров сухари 5 и 8
поджаты к шаровой головке пружинами 6, которые удерживаются или
простой пробкой 9 со стопорным шплинтом (рис. 8.3,а), или резьбовой
пробкой 9 (рис. 8.3,б), или крышкой 9, фиксируемой стопорным разрезным
кольцом (рис. 8.3,в).
       Шарниры с металлическими сухарями обычно смазываются через
масленки 7 (рис. 8.3,а и б). Шарниры с сухарями из антифрикционных по-
лимерных материалов имеют одноразовое смазывание при сборке, что
упрощает их эксплуатацию (рис. 8.3,в и г). Иногда нижний сухарь 5 (рис.
8.3,г) делают из упругого эластомера для устранения зазоров в шарнире.
Здесь вместо пружин сухари 5 и 8 сжимаются регулировочной пробкой 9,
фиксируемой проволочной стяжкой 10.
       Для защиты внутренней полости шарниров обычно применяются
различные уплотнения 4.
       Гидравлический рулевой привод обычно применяется для взаим-
ного поворота полурам остова трактора 4К4б с неповоротными ведущими
колесами посредством силовых гидроцилиндров двойного действия (рис.
8.4), управляемых от рулевого колеса через рулевой механизм с усилите-
                                    204