Устройство тракторов. Шарипов В.М - 206 стр.

По трубопроводам 8 и 9 жидкость под давлением подается соответственно
в надпоршневую А или в подпоршневую Б полости гидроцилиндра 3, что
обеспечивает поворот трактора в разные стороны.
      Рулевой механизм с распределителем гидроусилителя (не показан),
как правило, располагается на передней полураме 1 и тягой 4 обратной
связи соединен шарнирно с кронштейном 5 задней полурамы 6.
      Необходимо отметить, что при постоянной скорости подачи жидко-
сти в неравные по объему полости гидроцилиндра время поворота тракто-
ра вправо несколько меньше времени его поворота влево. Для выравнива-
ния времени поворота в обе стороны на мощных тракторах 4К4б ставят два
гидроцилиндра (рис. 8.4,б). К двум одинаковым кронштейнам 1 передней
полурамы шарнирно прикреплены корпуса гидроцилиндров 2 и 6, а к двум
аналогичным кронштейнам 3 задней полурамы - их штоки с поршнями.
Трубопроводы 4 и 5 соединяют соответственно полость А цилиндра 2 с по-
лостью Б цилиндра 6 и полость Б цилиндра 2 с полостью А цилиндра 6.
Соединенные объемы полостей цилиндров трубопроводами 8 и 7 соедине-
ны с распределительным устройством гидроусилителя (не показано).


                          8.2. Рулевой механизм
      Тип рулевого механизма зависит от общего принципа действия руле-
вого управления. Поэтому их также можно классифицировать как: механи-
ческий; механический с усилителем и гидрообъемный.
     Рулевой механизм механического типа преобразует вращение руле-
вого колеса в угловое движение рулевой сошки, шарнирно соединенной с
продольной тягой рулевой трапеции или непосредственно с ее поворотным
рычагом.
      Рулевой механизм, как правило, представляет собой понижающий
редуктор с достаточно большим передаточным числом.
      По типу выполнения различают шестеренные, червячные, винтовые
и смешанные рулевые механизмы.
      Эти механизмы оценивают, в первую очередь, по степени обратимо-
сти, зависящей от прямого и обратного КПД. Прямым КПД рулевого ме-
ханизма оценивается передача усилия от рулевого колеса к валу рулевой
сошки, а обратным - передача на рулевое колесо возмущающих воздейст-
вий управляемых колес, приведенных к валу рулевой сошки. Оба КПД
взаимосвязаны: при увеличении одного КПД - другое уменьшается. Уве-
личивающиеся потери на трение внутри рулевого механизма при умень-
шающемся обратном КПД ухудшают возможность самовозврата рулевого
колеса в положение прямолинейного движения управляемых колес под
действием стабилизирующих моментов.
      Поэтому рулевые механизмы обычно выполняются на пределе обра-
тимости с относительно высоким прямым КПД (0,75…0,85) и пониженным
обратным (0,5…0,65).
      В ш е с т е р е н н о м д в о й н о м р у л е в о м м е х а н и з м е (рис.
                                      206