Устройство тракторов. Шарипов В.М - 208 стр.

нительного вала 7.
       При наличии одного или двух спаренных управляемых колес сектор
3 устанавливается непосредственно на хвостовике вертикального поворот-
ного вала 7.
       Встречаются рулевые механизмы (рис. 8.5,в), в которых червяк 3
имеет зацепление с боковым червячным сектором 2, что обеспечивает
большую площадь их контакта, а следовательно, меньшее давление в зубь-
ях, способствующее уменьшению их износа. Как правило, сошка 1 непо-
средственно крепится на хвостовике вала сектора 2.
      В двух рассмотренных рулевых механизмах (см. рис. 8.5,б и в) преду-
смотрено обязательное регулирование зазора в червячной паре.
       В рулевом механизме с глобоидным червяком и
р а д и а л ь н ы м д в у х - и л и т р е х г р е б н е в ы м р о л и к о м (рис.
8.5,г) при повороте рулевого вала 1 глобоидный червяк 2 заставляет пово-
рачиваться ролик 3 (в этой схеме двухгребневой), перемещая его по дуге
вместе с поворотной головкой 4 вала 7 сошки 6. Ролик 3 устанавливается
на оси 8 обычно посредством игольчатых или шариковых подшипников 9,
что снижает потери на трение в рулевом механизме. Поэтому подобные
рулевые механизмы имеют более высокие значения прямого и обратного
КПД.
       Однако эти механизмы требуют двух регулировок: осевого зазора
(посредством осевого перемещения червяка 2) и зацепления червячной па-
ры (перемещением вала 7 рулевой сошки для изменения расстояния между
центрами осей червяка 2 и ролика 3). Последнее обычно осуществляется
установкой вала 7 на промежуточной эксцентриковой втулке 5 или пред-
варительным боковым смещением на 6...6,5 мм оси вала 7 сошки вместе
с роликом 3 относительно проекции оси червяка 2.
       Следует отметить, что рулевые механизмы с глобоидным червяком и
роликом имеют переменное передаточное число, определяемое отношени-
ем числа зубьев червячного колеса (ролик как его сектор) к числу заходов
червяка. Обычно применяется однозаходный червяк. Наибольшее переда-
точное число рулевой механизм имеет при прямолинейном движении
трактора. При повороте ролика 3 на большие углы он сопрягается с край-
ними витками червяка 2 и передаточное число рулевого механизма не-
сколько уменьшается, что увеличивает усилие на рулевом колесе. В дан-
ном случае это способствует повышению безопасности движения, как сиг-
нал трактористу об опасности крутых поворотов трактора, особенно при
повышенных скоростях движения.
       Механический рулевой механизм с усилителем применяют на ко-
лесных тракторах, начиная с тягового класса 0,9 и выше, с целью облегче-
ния управления. Так, при его отсутствии для поворота трактора на мягкой
почве или его выезде из борозды к рулевому колесу приходится иногда
прикладывать усилие до 400...500 Н, что значительно превышает допусти-
мую норму. Без усилителя затруднен поворот с малым радиусом, так как
необходимо увеличение скорости поворота рулевого колеса при ограни-
                                      208