Устройство тракторов. Шарипов В.М - 209 стр.

ченном времени движения трактора (до 2,5 с). Это необходимо для умень-
шения ширины поворотной полосы МТА при проведении различных сель-
скохозяйственных и других работ.
      Г и д р а в л и ч е с к и е у с и л и т е л и с золотниковыми распреде-
лителями получили наиболее широкое применение в отечественном трак-
торостроении. В них в качестве рабочей жидкости применяют обычно ми-
неральное масло.
      Положительными качествами гидравлических усилителей являются:
      - малое время срабатывания;
      - малые габаритные размеры;
      - поглощение ударов при наезде управляемых колес на препятствие,
предотвращающее их передачу на рулевое колесо;
      Определенными их недостатками являются:
      - некоторое ухудшение стабилизации управляемых колес из-за про-
тиводавления масла действию на них стабилизирующих моментов;
      - необходимость применения высококачественных уплотнений в
гидросистеме усилителя, исключающих возможность подтекания масла,
приводящее к отказу в работе.
      Питание гидроусилителя производится от отдельного гидронасоса с
автономной гидросистемой или от насоса гидронавесной системы трактора
через распределительный клапан гидропотока.
      Исполнительными механизмами гидроусилителя обычно являются
гидроцилиндры с высокими рабочими давлениями порядка 6...10 МПа и
выше, делающими их достаточно компактными.
      В рулевом управлении с гидроусилителем (рис. 8.6,а) рулевой при-
вод условно представлен двухплечим рычагом 2, устанавливающим поло-
жение управляемого колеса 1 и рулевой трапеции (отсутствующей на схе-
ме).
      Рулевой механизм представлен рулевым колесом 7 и рулевой сошкой
6, управляющей золотником 14 распределителя 15 гидросистемы усилите-
ля. Корпус гидроцилиндра 3 двойного действия шарнирно прикреплен к
балке переднего моста трактора, а его шток поршня шарнирно соединен с
рычагом 2 рулевого привода. Гидравлическая система состоит из бака 8
для масла, нагнетательного гидронасоса 9 с перепускным клапаном 10,
гидроаккумулятора 11, нагнетательного 12 и сливных 13 трубопроводов,
гидрораспределителя 15, а также трубопроводов 4, соединяющих послед-
ний с соответствующими полостями гидроцилиндра 3.
      Гидроаккумулятор 11 служит для поддержания постоянства давле-
ния в нагнетательном трубопроводе 12 гидросистемы вне зависимости от
режима работы насоса 9, получающего энергию от двигателя трактора.
      Центрирующие пружины 5 в распределителе 15 улучшают процесс
управления трактором, ограничивая усилие на рулевом колесе 7, при кото-
ром включается гидроусилитель. Кроме этого, они удерживают золотник
14 в нейтральном положении при наезде одного из управляемых колес на
неровности пути, а также при разгоне и торможении трактора, что способ-
                                    209