Устройство тракторов. Шарипов В.М - 211 стр.

время срабатывания.
      При повороте рулевого колеса 7 сошка 6 смещает золотник 14 в кор-
пусе распределителя 15 из нейтрального положения вперед или назад (в
зависимости от требуемого направления поворота трактора). При этом од-
новременно нагнетательный трубопровод 12 соединится с одним из трубо-
проводов 4, подающим масло под давлением в необходимую нагнетатель-
ную полость гидроцилиндра 3, а другой трубопровод 4 соединится для
слива масла из другой полости цилиндра 3 в один из сливных трубопрово-
дов 13. Под действием давления масла поршень гидроцилиндра 3 через
шток передает усилие на рычаг 2 в направлении, необходимом для поворо-
та управляемого колеса 1.
      Корпус распределителя 15 подвижный, так как посредством жесткой
тяги 16 обратной связи соединен с рычагом 2. При этом направление дви-
жения корпуса распределителя 15 совпадает с направлением движения зо-
лотника 14. Поэтому, если повернуть рулевое колесо 7 в какую-либо сто-
рону и прекратить вращение, то подача масла в нагнетательную полость
гидроцилиндра 3 прекратится, а трактор будет поворачиваться с постоян-
ным радиусом. Для совершения более крутого поворота трактора необхо-
димо продолжать вращение рулевого колеса 7.
      Таким образом, в данной схеме гидроусилителя следящее действие
осуществляется по перемещению (вращению) рулевого колеса, отличи-
тельной чертой которого является чисто механическая обратная связь по-
средством тяги 16.
      При отказе в работе гидронасоса 9 гидроусилитель некоторое время
будет работать за счет давления жидкости в гидроаккумуляторе 11, а затем
поворот трактора возможен только за счет мускульной силы тракториста с
помощью рулевого механизма с продольной тягой для перемещения зо-
лотника 14. При этом повышение усилия для управления трактором обу-
словлено и меньшим передаточным числом рулевого механизма по срав-
нению с обычным. Одновременно возрастает свободный ход рулевого ко-
леса 7, так как требуется дополнительное перемещение золотника 14 до его
упора в дно или крышку корпуса распределителя 15, чтобы затем через
тягу 16 воздействовать на рычаг 2.
      В распределителе, работающем по открытой системе циркуляции
масла ( р а с п р е д е л и т е л е “ с о т к р ы т ы м ц е н т р о м ” ), при ней-
тральном положении золотника центральный канал корпуса распределите-
ля открыт и масло под действием насоса циркулирует по замкнутому кру-
гу: насос - распределитель - бак - насос. При этом, масло, попадая в бак,
несколько охлаждается. Иногда для этой цели предусматривают специаль-
ные радиаторы. Отсутствие гидроаккумулятора в таком гидроусилителе
упрощает его конструкцию. Все это является причинами достаточно широ-
кого применения в гидроусилителях распределителей с открытым цен-
тром.
      Следящее действие усилителя в значительной степени зависит от
конструкции его распределителя. С л е д я щ е е д е й с т в и е п о п е -
                                       211